2020 机械工程控制基础（湖工机械）(湖北工程学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-04-09到2020-07-09
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第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2） 第二章单元测试

1、 问题:线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）
选项：
A:线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
答案: 【线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理】

2、 问题:存在储能元件和耗能元件的典型环节是（）
选项：
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 【惯性环节】

3、 问题:若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式，并且描述系统的微分方程的系数均为常数，则此系统为（ ）
选项：
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性定常系统
D:非线性时变系统
答案: 【线性定常系统】

4、 问题:关于阻尼器两端输出力，以下表述正确的是（）。
选项：
A:输出力与两端位移成正比
B:输出力与两端速度成正比
C:输出力与两端位移积分成正比
D:输出力与两端速度积分成正比
答案: 【输出力与两端速度成正比】

5、 问题:直流伺服电动机的转速与对其输入的（ ）成正比例关系。
选项：
A:电压
B:电流
C:电阻
D:以上都不对
答案: 【电压】

6、 问题:对于一个线性定常系统（ ）
选项：
A:如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果
B:可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数
C:每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响
D:可用线性微分方程式来描述
E:不能在频率域中判别它的稳定性
答案: 【如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果;
可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数;
可用线性微分方程式来描述】

7、 问题:关于传递函数正确的说法有（ ）
选项：
A:传递函数的分母与系统的输入无关
B:实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C:传递函数是无量纲的
D:不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E:在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答案: 【传递函数的分母与系统的输入无关;
实际系统的传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次;
不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数;
在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数】

8、 问题:传递函数的定义中包括三个基本要素（）
选项：
A:线性定常系统
B: 零初始条件
C:输出与输入的拉氏变换之比
D: 质量
答案: 【线性定常系统;
零初始条件;
输出与输入的拉氏变换之比】

9、 问题:下列拉普拉斯变换正确的有（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
;
】

【作业】第三周 自动控制系统的数学模型和传递函数 （2） 第二章作业

1、 问题:请写出8组拉普拉斯变换。可以上传照片。
评分规则: 【 一个一份，不写没有分，写错一个扣两分。
】

第五周 控制系统的时域分析法 （2） 第三章单元测试

1、 问题:线性定常二阶系统的闭环增益加大：
选项：
A:系统的快速性愈好
B:超调量愈大
C:峰值时间提前
D:对系统的动态性能没有影响
答案: 【对系统的动态性能没有影响】

2、 问题:典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为：
选项：
A:ξ>1
B:0<ξ<1
C:1>ξ>0.707
D:0<ξ<0.707
答案: 【0<ξ<0.707】

3、 问题:系统时间响应的瞬态分量（）
选项：
A:是某一瞬时的输出值
B:反映系统的准确度
C:反映系统的动特性
D:只取决于开环极点
答案: 【反映系统的动特性】

4、 问题:为提高二阶欠阻尼系统相对稳定性，可（）。
选项：
A:加大ωn
B:减小ωn
C:加大ξ
D:减小ξ
答案: 【加大ξ】

5、 问题:两系统传递函数分别为G1(s)=100/(s+1)、G2(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（）。
选项：
A:t1> t2
B:t1< t2
C:t1=t2
D:t1≤t2
答案: 【t1> t2 】

6、 问题:系统的时间响应过程仅取决于系统本身的特性。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:对于一阶系统，又称为惯性系统，时间常数T越大，惯性越大。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第五周 控制系统的时域分析法 （2） 第三章作业

1、 问题:上图中tr tp Mp ts 分别代表什么？计算公式是什么？（已知n、）可以手写上传照片
评分规则: 【 名称1分，公式2分。
】

第七周 控制系统的频域分析法 （2） 第四章单元测试

1、 问题:为了降低噪声干扰，有效的方法是
选项：
A:提高系统的型别
B:降低系统的型别
C:提高截止频率
D:降低截止频率
答案: 【降低截止频率】