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本课程起止时间为:2020-03-02到2021-08-26
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【作业】第一周课程 第二章 平面机构的自由度 第一周课后作业

1、 问题:通过自由度计算判断图示运动链是否有确定相对运动。如果不满足有确定相对运动的条件,请提出修改意见(能上传图片更好)
评分规则: 【 分值由两部分组成:1、自由度计算(6分) 2、机构改进(4分)1、自由度计算(6分) 内容 得分说明没有复合铰链、 自由度计算错误时, 局部自由度 三项中2项正确得0.5分,此三项全对得1分, 和虚约束 自由度计算正确时,上述说明不适用活动构件数n n = 4 1分低副数量PL PL = 6 1分高副数量PH PH = 0 1分F = 3n – 2 PL –PH = 3×4–2×6 = 0 2分自由度为0,机构卡死 1分
2、机构改进(4分)a 由于原动件有一个,指出使机构自由度为1与原动件数相同,可使机构具有确定相对运动,得1分b 在a的基础上,指出增加一个构件和一个低副使得自由度为1,或者将一个低副变为高副以使自由度为1,得2分c 在a和b的基础上,指出在铰链D、E和F处增加一个滑块或一个杆件,即如下四种情况,得4分;示例如下d 在a和b的基础上,指出在其他铰链处增加一个滑块或一个杆件得3分,如下所示

第一周课程 第二章 平面机构的自由度 第一周测验 – 自由度计算

1、 问题:如题图所示的机构中,局部自由度在( )
选项:
A:铰链B处
B:铰链A处
C:铰链D处
D:铰链F处
答案: 【铰链B处

2、 问题:如题图所示机构中,虚约束有( )处
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

3、 问题:如题图所示机构中,可用作自由度计算的高副有( )处
选项:
A:3
B:2
C:1
D:0
答案: 【1

4、 问题:如题图所示机构中,转动副有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有( )处
选项:
A:6处,6处
B:7处,6处
C:8处,7处
D:7处,7处
答案: 【8处,7处

5、 问题:如题图所示机构中,可用作自由度计算的移动副有( )处
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

6、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,活动构件数有( )个;如若忽略局部自由度所在构件,活动构件数有( )个
选项:
A:6个,6个
B:7个,6个
C:7个,7个
D:8个,7个
答案: 【7个,6个

7、 问题:如题图所示机构中使用了( )机架符号,机架作为构件计为( )个
选项:
A:1个,1个
B:2个,1个
C:3个,1个
D:2个,2个
答案: 【2个,1个

8、 问题:如题图所示机构中的主动件是( )
选项:
A:铰接在A处的大圆盘
B:BC杆
C:DE杆
D:GH杆
答案: 【铰接在A处的大圆盘

9、 问题:如题图所示机构中,移动副在 处。
选项:
A:G
B:G和H
C:H
D:G、F和H
答案: 【G和H

10、 问题:如题图所示机构中,主动件是 。
选项:
A:A偏心轮
B:GH杆
C:DE杆
D:CB杆
答案: 【A偏心轮

11、 问题:如题图所示机构中,非复合铰链的转动副在 处。
选项:
A:A
B:C
C:E
D:F
E:B
F:D
G:G
H:H
答案: 【A;
C;
E;
F

12、 问题:如题图所示机构中,复合铰链在 处。
选项:
A:B
B:D
C:G和H
D:A
答案: 【B;
D

【作业】第二周课程 第二章 平面机构的自由度 第二周课程作业

1、 问题:下图为发动机机构的机构运动简图,找出其中的复合铰链、局部自由度及虚约束,并计算机构自由度,判断该机构是否具有确定运动。
评分规则: 【 复合铰链:无 (1分)局部自由度:无 (1分)虚约束:无 (1分)活动构件n=7(2分)备注:活动构件分别是AB杆、BCD杆、D滑块、CE杆、EFG杆、GH杆、H滑块低副数PL=10(2分)备注:低副中有8个转动副,分别是A、B、C、D、E、F、G、H低副中有2个移动副,分别是D、H高副数PH=0 (1分)机构自由度数F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1(1分)机构自由度数等于原动件数,且机构自由度大于1,机构具有确定运动。(1分)

2、 问题:下图为冲压机构的机构运动简图,找出其中的复合铰链、局部自由度及虚约束,并计算机构自由度。提示:A和D之间用点画线表示的两个圆是齿轮互相啮合,形成齿轮副(高副)。
评分规则: 【 复合铰链:E(2分)局部自由度:B(2分)虚约束:K和L(2分)活动构件数n=9(3分)备注:活动构件分别是A齿轮、D齿轮凸轮件、CE杆、EF杆、EG杆、G滑块、BHI杆、IJ杆、JK杆低副数PL=12(6分)备注:低副中包含转动副10个,分别是A、D、C、E(2,复合铰链)、F、G、H、I、J低副中包含移动副2个,分别是G和K(其中K和L形成虚约束,去掉L)高副数PH=2(2分)备注:高副分别是AD之间的齿轮副和BD之间的凸轮副机构自由度F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1(2分)机构自由度等于原动件数(A),且机构自由度大于1,机构具有确定运动。(1分)

【作业】第三周课程 第三章 平面连杆机构 第三周作业

1、 问题:根据下图所注明的尺寸判断各铰链四杆机构是哪种类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、、双摇杆机构)。
评分规则: 【 见课后作业答案

第二周课程 第二章 平面机构的自由度 第二周课程测验

1、 问题:在原动件的带动下,作( )运动的构件,叫从动件。
选项:
A:随机
B:确定
C:圆周
D:摆动
答案: 【确定

2、 问题:下列关于运动副的说法错误的是( )
选项:
A:低副的优点:制造和维修容易,单位面积压力小,承载能力大。
B:低副的缺点:由于是滑动摩擦,摩擦损失比高副大,效率低。
C:两构件之间作面接触的运动副,叫高副。
D:运动副的两构件之间,接触形式有点接触,线接触和面接触三种。
答案: 【两构件之间作面接触的运动副,叫高副。

3、 问题:下列说法中错误的是( )
选项:
A:运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。
B:带动其他构件运动的构件,叫从动件
C:运动副是指能使两构件之间既保持直接接触,而又能产生一定形式相对运动的几何联接 。
D:由于组成运动副中两构件之间的接触形式不同,运动副分为高副和低副。
答案: 【带动其他构件运动的构件,叫从动件

4、 问题:若机构的自由度是2,那该机构具有确定运动需要的原动件数是( )
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【2

5、 问题:当机构自由度与原动件数目相等时,该机构( )
选项:
A:具有确定的运动
B:不具有确定的运动
C:是否具有确定运动取决于自由度数是否大于0
D:将因受力过大而被破坏
答案: 【是否具有确定运动取决于自由度数是否大于0

6、 问题:在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( )
选项:
A:复合铰链
B:虚约束
C:局部自由度
D:局部自由度或虚约束
答案: 【虚约束

7、 问题:机构具有确定运动的条件是( )
选项:
A:机构自由度小于原动件数
B:机构自由度等于原动件数
C:机构自由度大于原动件数

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