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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-06-30
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第1章 平面机构的自由度和速度分析 单元测验- 自由度计算

1、 问题:如题图所示机构中,复合铰链有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,复合铰链有( )处
选项:
A:1,1
B:1,0
C:2,1
D:3,2
答案: 【2,1

2、 问题:如题图所示的机构中,局部自由度在( )。
选项:
A:铰链B处
B:铰链A处
C:铰链D处
D:铰链F处
答案: 【铰链B处

3、 问题:如题图所示机构中,虚约束有( )处
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

4、 问题:如题图所示机构中,可用作自由度计算的高副数有( )个。
选项:
A:3
B:2
C:1
D:0
答案: 【1

5、 问题:如题图所示机构中,转动副有( )处;如若忽略局部自由度所在构件,转动副有( )处
选项:
A:6处,6处
B:7处,6处
C:8处,7处
D:7处,7处
答案: 【8处,7处

6、 问题:如图所示机构中,可用作自由度计算的移动副有( )处。
选项:
A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 【1

7、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,活动构件数有( )个;如若忽略局部自由度所在构件,活动构件数有( )个
选项:
A:6个,6个
B:7个,6个
C:7个,7个
D:8个,7个
答案: 【7个,6个

8、 问题:如题图所示机构中使用了( )机架符号,机架作为构件计为( )个。
选项:
A:1个,1个
B:2个,1个
C:3个,1个
D:2个,2个
答案: 【2个,1个

9、 问题:如题图所示机构中的主动件是( )。
选项:
A:铰接在A处的大圆盘
B:BC杆
C:DE杆
D:GH杆
答案: 【铰接在A处的大圆盘

10、 问题:如题图所示机构中,虚约束在 处。
答案: 【(以下答案任选其一都对)G、H;
G或H;
G,H;
G, H;
G H;
GH;
G
H;
G&H;
G & H

11、 问题:如题图所示机构中,机架的数量有 个。
答案: 【1

12、 问题:如题图所示机构中,高副个数为 。
答案: 【1

13、 问题:如题图(与其它题图同)所示机构中,移动副在 处。
答案: 【(以下答案任选其一都对)G或H;
G与H;
G和H;
G、H;
G, H;
G,H;
G
H;
GH;
G H

14、 问题:如题图所示机构中,D处转动副的个数为 。
答案: 【2

15、 问题:如题图所示机构中,主动件有 个,该机构 (具有/不具有)确定相对运动。
答案: 【(以下答案任选其一都对)1、具有;
1,具有;
1,具有;
1, 具有;
1 具有;
1
具有;
1&具有;
1 & 具有

【作业】第1章 平面机构的自由度和速度分析 第一章作业

1、 问题:通过自由度计算判断图示运动链是否有确定相对运动。如果不满足有确定相对运动的条件,请提出修改意见(能上传图片更好)
评分规则: 【 分值由两部分组成:1、自由度计算(6分) 2、机构改进(4分)1、自由度计算(6分) 内容 得分说明没有复合铰链、 自由度计算错误时, 局部自由度 三项中2项正确得0.5分,此三项全对得1分, 和虚约束 自由度计算正确时,上述说明不适用活动构件数n n = 4 1分低副数量PL PL = 6 1分高副数量PH PH = 0 1分F = 3n – 2 PL –PH = 3×4–2×6 = 0 2分自由度为0,机构卡死 1分
2、机构改进(4分)a 由于原动件有一个,指出使机构自由度为1与原动件数相同,可使机构具有确定相对运动,得1分b 在a的基础上,指出增加一个构件和一个低副使得自由度为1,或者将一个低副变为高副以使自由度为1,得2分c 在a和b的基础上,指出在铰链D、E和F处增加一个滑块或一个杆件,即如下四种情况,得4分;示例如下d 在a和b的基础上,指出在其他铰链处增加一个滑块或一个杆件得3分,如下所示

2、 问题:计算图示机构的自由度,并判断该机构是否具有确定运动。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,请直接在题图中标出,若没有,请说明“无”。
评分规则: 【

第二讲 平面连杆机构 连杆机构单元测验

1、 问题:下列四杆机构的名称说法错误的是( )
选项:
A:双曲柄摇杆机构
B:曲柄摇杆机构
C:双曲柄机构
D:双摇杆机构
答案: 【双曲柄摇杆机构

2、 问题:假设如题图所示的四杆机构为曲柄摇杆机构,CD杆为曲柄,则最短杆是( )
选项:
A:杆AB
B:杆BC
C:杆CD
D:杆DA
答案: 【杆CD

3、 问题:假设如题图所示的四杆机构满足杆长和条件,且为双摇杆机构,则最短杆是( )
选项:
A:杆AB
B:杆BC
C:杆CD
D:杆DA
答案: 【杆BC

4、 问题:某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以( )杆为机架时,此机构为曲柄摇杆机构
选项:
A:杆BC
B:杆AD
C:杆AB或CD
D:杆AB或AD
答案: 【杆AB或CD

5、 问题:某一铰链四杆机构,其杆长LAB=50cm,LBC=75cm,LCD=60cm,LAD=30cm,当以( )杆为机架时,此机构为双曲柄机构
选项:
A:杆BC
B:杆AD
C:杆AB或CD
D:杆AB或AD
答案: 【杆AD

6、 问题:在下列平面四杆机构中,一定能组成双摇杆机构的是( )
选项:
A:10m, 20m, 30m, 40m; 10m杆固定
B:15m, 20m, 30m, 40m; 15m杆固定
C:10m, 25m, 30m, 40m; 25m杆固定
D:10m, 20m, 35m, 40m; 35m杆固定
答案: 【15m, 20m, 30m, 40m; 15m杆固定

7、 问题:不属于铰链四杆机构基本类型的机构是
选项:
A:曲柄摇杆机构
B:双曲柄机构
C:双摇杆机构

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