2021 机电一体化技术(沈阳农业大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2021-02-24到2021-07-31
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第二章 机械系统（6学时） 第二章测验
1、 问题:通常，机电一体化产品的机械系统由哪几部分组成？
选项：
A:传动机构
B:导向机构
C:执行元件
D:执行机构
答案: 【传动机构;
导向机构;
执行机构】
2、 问题: 机械夹持器可分为哪几类？
选项：
A:圆弧开合型
B:圆弧平行开合型
C:直线平行开合型
D:真空吸附手
E:电磁吸附手
答案: 【圆弧开合型 ;
圆弧平行开合型;
直线平行开合型】
3、 问题:关于几种传动机构的论述，正确的是：
选项：
A:谐波齿轮传动可以做成交叉轴和相交轴的结构。
B:在传动比要求为5的场合，可以采用谐波齿轮传动的形式。
C:软轴不可以做成相交轴的结构。
D:滚珠丝杠副不能实现自锁。
E:同步带最大的优点是能方便地实现较远中心距的传动。
F:滚珠丝杠副最大的优点是通过双螺母预紧之后的轴向间隙可忽略不计。
答案: 【滚珠丝杠副不能实现自锁。;
同步带最大的优点是能方便地实现较远中心距的传动。;
滚珠丝杠副最大的优点是通过双螺母预紧之后的轴向间隙可忽略不计。】
4、 问题:滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点（ ）
选项：
A:不能消除轴向间隙
B:制造复杂
C:效率高、摩擦损失小
D:能实现自锁
答案: 【不能消除轴向间隙;
能实现自锁】
5、 问题: 谐波齿轮传动可以实现任何传动比的传动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
6、 问题:直线导轨按滚动体形状不同，可以分为滚珠、滚柱、滚针三种，其中滚针导轨的精度最高，承受的力最大。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
7、 问题:滚珠丝杠副的滚珠在循环返向时要离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动的为外循环方式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
8、 问题:同步带是综合了带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动，能实现较远中心距的传动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
第一章序言及概论（2学时） 第一章测验
1、 问题:人的”心脏及消化系统”相当于机器人的什么系统。
选项：
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
答案: 【伺服系统】
2、 问题:人的五官相当于机器人的什么系统。
选项：
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
答案: 【检测系统】
3、 问题:人的四肢和驱干相当于机器人的什么系统。
选项：
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
答案: 【机械系统】
4、 问题:机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，其关键技术包括：
选项：
A:机械技术
B:检测（传感）技术
C:伺服技术
D:控制技术
E:接口技术
F:多媒体技术
答案: 【机械技术;
检测（传感）技术;
伺服技术;
控制技术;
接口技术】
5、 问题:机电一体化产品主要结构包括:
选项：
A:机械系统
B:检测系统
C:伺服系统
D:控制系统
E:接口部件
答案: 【机械系统;
检测系统;
伺服系统;
控制系统;
接口部件】
6、 问题:机电一体化产品最显著的特点就是执行机构由电子设备代替。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【机电一体化产品的本质是机电融合。】
7、 问题:包含机械结构和电子部件的产品就是机电一体化产品。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【机电一体化产品的本质是机电融合，并非包含机械结构和电子部件的产品就是机电一体化产品。】
8、 问题:机电一体化的英文翻译是
答案: 【Mechatronics、mechatronics】
【作业】第二章 机械系统（6学时） 第二章设计作业
1、 问题: 设计一种穴盘苗自动移栽机的机械结构，主要包含两个部分：（1）拟从50或72或128或200穴的穴盘中把蔬菜苗移出，可采用直接抓茎移苗的方法或者设计一种带指针的移栽手，用指针伸入苗坨中将苗坨抓住，然后进行移苗；（2）设计一种配合输送装置的移栽臂结构，控制设计好的多个移栽手同时取苗并送到喂苗杯或移栽到花盆中，进行路径规划和控制过程设计。 要求设计的机械结构，满足农艺要求，即确保不破坏穴盘苗又使移栽高效。请查阅相关资料设计出机械结构用二维或三维制图软件画好并标注各部件名称，截图后提交。
评分规则: 【 已设计出结构但不合理可酌情给0-3分，设计结构合理即给4-9分，设计新颖巧妙可得满分。
】
【作业】第三章 检测系统（6学时) 新型传感器作业
1、 问题:翻转课堂：网上查找一种你感兴趣的新型传感器，说明其结构、工作原理及特点，用PPT演示，本章上课时学生讲解并讨论。（注意：PPT制作模版选择浅色背景，以素雅为主，标题字体大小不小于32磅，正文字体一般不小于28磅，不能放上整段文字，所有PPT字体配色不超过三种色系，少用链接，幻灯片直接切换，整体不宜插入太多动画。）
评分规则: 【 （1）包括传感器结构、工作原理及特点的介绍和说明（1-3分）；（2）PPT制作简洁规范，幻灯片字体、配色和格式符合学术要求（1-3）；（3）能在讨论课上通过直播平台为同学们讲解（2-4）。（4）如果未提交作业得0分。
】
第四章 伺服系统（6学时） 第四章章末测试题
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本文章不含期末不含主观题！！
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