2020 机电一体化系统设计(山东交通学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-07-31
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第1章 绪论 第1章 单元检测

1、 问题:机电一体化系统中的测试传感部分相当于人体的（ ）
选项：
A:五官或皮肤
B:大脑
C:四肢
D:血液
答案: 【五官或皮肤】

2、 问题:人的大脑相当于机电一体化系统的（ ）
选项：
A:测试传感部分
B:驱动部分
C:执行机构
D:控制及信息处理单元
答案: 【控制及信息处理单元】

3、 问题:数控机床中的齿轮传动和丝杠螺母传动属于机电一体化系统中的（ ）
选项：
A:机械本体部分
B:执行机构部分
C:驱动部分
D:测试传感部分
答案: 【执行机构部分】

4、 问题:下列不属于机电一体化系统驱动部分的是（ ）
选项：
A:步进电机
B:直流电动机
C:电机驱动器
D:同步齿形带
答案: 【同步齿形带】

5、 问题:下列不属于机电一体化关键技术的是（ ）
选项：
A:管理技术
B:接口技术
C:伺服驱动技术
D:自动控制技术
答案: 【管理技术】

6、 问题:机械本体是指系统所有功能元素的机械职称结构，包括机身、框架和机械连接。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:机电一体化系统的测试传感部分直接影响系统的控制精度和成本。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:机电一体化发展趋势为绿色化、智能化、模块化、网络化、微型化。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:机电一体化的核心技术是（ ）技术和微电子技术
答案: 【机械】

10、 问题:机电一体化的核心技术是机械技术和（ ）技术
答案: 【微电子】

11、 问题:机电一体化系统中的机械本体部分相当于人体的（ ）
答案: 【骨骼】

【作业】第1章 绪论 第1章 单元作业

1、 问题:已知数控机床系统如下图所示，说明图中的各部分属于机电系统的哪一个基本要素？
评分规则: 【 控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示；（每项5分）
2. 测试传感部分：光电编码器、信号处理；（每项5分）
3. 驱动部分：功放、电机；（每项5分）
4. 执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、 工作台；（每项5分）
5. 能源：电源；（每项5分）
】

2、 问题:机电一体化技术与传统机电技术有哪些区别？
评分规则: 【 本题主要加深同学们对当代机电一体化技术的深刻理解，并应明确机电一体化技术不是简单机+电，而是机电融合。具体答案如下：传统机电技术：操作控制主要通过具有电磁特性的电器来实现，如继电器、接触器等； 机械本体和电气驱动界限分明, 不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术：以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
】

第2章 机械系统 第2章 单元检测

1、 问题:闭环之内传递动力的齿轮的齿隙对系统精度（ ）影响, 对稳定性（ ）影响。
选项：
A:无 有
B:无 无
C:有 无
D:有 有
答案: 【无 有】

2、 问题:下列传动机构中，精度最低的是（ ）。
选项：
A:圆柱齿轮
B:蜗轮蜗杆
C:圆锥齿轮
D:谐波齿轮
答案: 【圆锥齿轮】

3、 问题:下列传动机构中，传动效率最低的是（ ）。
选项：
A:圆柱齿轮
B:蜗轮蜗杆
C:圆锥齿轮
D:谐波齿轮
答案: 【蜗轮蜗杆】

4、 问题:关于系统刚度下列说法错误的是（ ）。
选项：
A:刚度对系统精度和动态特性都有影响
B:系统的刚度越大，因静摩擦力的作用而产生的传动部件的变形越小，系统的失动量也越小。
C:系统的刚度越大，固有频率越低，越容易使系统发生共振现象。
D:提高刚度有利于提高系统的快速性 。
答案: 【系统的刚度越大，固有频率越低，越容易使系统发生共振现象。】

5、 问题:关于粘性阻尼、阻尼比、阻尼系数下列说法错误的是（ ）。
选项：
A:阻尼分为静摩擦阻尼、库仑摩擦阻尼、粘性摩擦阻尼，都是有量纲的。
B:阻尼比与机械系统的粘性阻尼系数、系统刚度和质量分布有关，没有量纲。
C:粘性阻尼系数影响阻尼比和阻尼的大小，是有量纲的。
D:粘性阻尼、阻尼比、阻尼系数都是具有量纲的物理量。
答案: 【粘性阻尼、阻尼比、阻尼系数都是具有量纲的物理量。】

6、 问题:随着机械系统转动惯量的增大，以下说法错误的是（ ）。
选项：
A:使机械负载增加，能耗增大。
B:系统的固有频率下降，容易产生谐振。
C:系统的阻尼比减小，响应快速性变好。
D:系统相对阻尼比减小，稳定性变差。
答案: 【系统的阻尼比减小，响应快速性变好。】

7、 问题:当其他参数不变时，若系统甲转动惯量是系统乙转动惯量的2倍，则下列说法正确的是（ ）。
选项：
A:甲的阻尼比大于乙。
B:甲的快速性比乙差。
C:甲的稳定性比乙好。
D:甲的固有频率比乙高。
答案: 【甲的快速性比乙差。】

8、 问题:为了减小传动误差，以下说法错误的是（ ）。
选项：
A:尽量提高传动件的制造精度和安装精度。
B:尽量减小传动级数。
C:误差大的传动机构尽量布置在低速轴上。
D:减速传动中，按照前小后大原则分配传动比。
答案: 【误差大的传动机构尽量布置在低速轴上。】

9、 问题:下列传动机构中属于直线型输出的是（ ）。
选项：
A:同步齿型带传动
B:齿轮传动
C:蜗轮蜗杆传动
D:谐波减速器传动
答案: 【同步齿型带传动】

10、 问题:关于阻尼比对系统性能的影响，下列说法错误的是（ ）。
选项：
A:随着阻尼比的增大，系统的幅频特性曲线的谐振峰值减小，振荡减轻。
B:随着阻尼比的增大，相频特性曲线下移，相位滞后量增大，系统响应速度变慢。
C:阻尼比大于1时，系统无超调，是满足快速性前提下的最佳状态。
D:为了具有好的快速性和稳定性，任何系统都应将阻尼比调至0.707。
答案: 【为了具有好的快速性和稳定性，任何系统都应将阻尼比调至0.707。】

11、 问题:因为阻尼是系统负载的一部分，所以机电一体化系统对传动机构阻尼的要求是越小越好。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:在不影响系统刚度的条件下，机械部件的质量和转动惯量应尽可能小。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

13、 问题:在其它参数不变时，随着刚度的增加，系统的幅频特性曲线左移，响应速度变慢。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

14、 问题:在伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，即折算惯量等于电动机转子惯量。