2020 机电传动与控制基础(天津工业大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-15到2020-07-30
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课程测试！ 2. 测试题

1、 问题:17级测控专业学生数是______?
选项：
A:53
B:56
C:57
D:55
答案: 【57】

【作业】课程测试！ 3. 作业题

1、 问题:简要一句话说明你对机电传动与控制的理解？
评分规则: 【 表达清楚
】

课程测试！ 测试题

1、 问题:17级测控专业班级数__
选项：
A:3
B:2
C:59
D:57
答案: 【2】

【作业】第1章 机电传动控制的目的和任务 第1章课后习题

1、 问题:什么是机电传动控制？简述机电传动控制的发展主要经历了哪四个阶段?
评分规则: 【 机电传动控制，从广义上讲就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。
机电传动控制主要经历了四个阶段：（1）最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差；
（2）30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；
（3）40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；
（4）随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。
】

2、 问题:机电传动控制系统有哪五大基本要素?各具有什么功能？
评分规则: 【 1.机械装置（结构功能）机械是由机械零件组成的、能够传递运动并完成某些有效工作的装置。机械由输入部分、转换部分、传动部分、输出部分及安装固定部分等组成。
2.执行装置（驱动功能和能量转换功能）执行装置包括以电、气压和液压等作为动力源的各种元器件及装置。
3.传感器与检测装置（检测功能）传感器是从被测对象中提取信息的器件，用于检测机电控制系统工作时所要监视和控制的物理量、化学量和生物量。大多数传感器是将被测的非电量转换为电信号，用于显示和构成闭环控制系统。
4.动力源（运转功能）动力或能源是指驱动电动机的“电源”、驱动液压系统的液压源和驱动气压系统的气压源。驱动电动机常用的“电源”包括直流调速器、变频器、交流伺服驱动器及步进电动机驱动器等。液压通常称为液压站，气压通常称为空压站。
5.信息处理与控制装置（控制功能）机电传动控制系统的核心是信息处理与控制。机电传动控制系统的各个部分必须以控制论为指导，由控制器（继电器、可编程控制器、微处理器、单片机、计算机等）实现协调与匹配，使整体处于最优工况，实现相应的功能。
】

3、 问题:什么叫开环控制系统，半闭环控制系统和闭环控制系统？
评分规则: 【 输出量只受输入量控制的系统称为开环控制系统。
输出量同时受输入量和输出量控制，即输出量对系统有控制作用，这种存在反馈回路的系统称为闭环控制系统。
那些以交、直流伺服电动机的角位移作为输出量，用圆光栅作为反馈元件的系统则称为半闭环系统。目前使用中的CNC机床绝大多数均为半闭环控制系统。
】

4、 问题:举例说明日常生活或生产中的机电传动控制系统实例，并简述你的认识？
评分规则: 【 电动车，机器人，CNC 等对学生的理解认识进行评判。
】

第1章 机电传动控制的目的和任务 第一章单元测验

1、 问题:单就电动机拖动而言，它的发展过程经历了 、 和 三个阶段。
选项：
A:成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动
B:单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
C:单电机拖动、多电机拖动（和）成组拖动
D:单电机拖动、成组拖动（和）多电机拖动
答案: 【成组拖动、单电机拖动（和）多电机拖动】

2、 问题:控制系统的发展伴随着控制器件的发展而发展，最早出现的机电传动控制系统是20世纪初的 。
选项：
A:电动机放大机控制
B:磁放大器控制
C:继电器、接触器控制
D:PLC控制
答案: 【继电器、接触器控制】

3、 问题:在机电传动系统中，实现动力驱动功能的是 。
选项：
A:机械装置
B:执行装置
C:传感器与检测装置
D:动力源
答案: 【动力源】

4、 问题:在机电传动系统中，实现驱动功能和能量转换功能的是 。
选项：
A:机械装置
B:执行装置
C:动力源
D:信息处理与控制装置
答案: 【执行装置】

5、 问题:机电传动控制系统中，输出量只受输入量控制的系统称为 。
选项：
A:开环系统
B:闭环系统
C:半闭环系统
D:反馈环节
答案: 【开环系统】

6、 问题:机电传动与机电传动控制中，都包括 。
选项：
A:生产机械
B:电气控制
C:传动机构
D:电动机
答案: 【电动机】

7、 问题: 虽然缺乏精确性和适应性，却是最简单、最经济的一类控制系统，一般使用在对精度要求不高的机械设备中。
选项：
A:开环系统
B:闭环系统
C:半闭环系统
D:开环系统和半闭环系统
答案: 【开环系统】

8、 问题:所谓单电动机拖动，就是一台生产机械的每一个运动部件分别由—台专门的电动机拖动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】