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【作业】第2章. 机电传动系统的动力学基础 第2章 机电传动系统的动力学基础 课后作业

1、 问题:说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩、动态转矩的概念。
评分规则: 【 参考课件里的相关概念。
】

2、 问题:多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统?转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则?转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则?
评分规则: 【 在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。
】

3、 问题:机电传动系统稳定运行必要充分条件是？
评分规则: 【 1、电动机的特性曲线 n=f(Tm) 和生产机械的du负载特性曲线 n=f(Tl) 有交点(即平衡点)。2、当转速大于平衡点对应的转速时，Tm>Tl；当转速小于对应平衡点转速时Tm】

4、 问题:什么是生产机械的机械特性？典型的有哪几种？列举出来并简要分析。
评分规则: 【 同一转轴上负载转矩与转速之间的函数关系
】

第2章. 机电传动系统的动力学基础 第2章 机电传动系统的动力学基础 小测

1、 问题:机电传动系统的主要目的是可以实现电能与_____的转换
选项：
A:动能
B:机械能
C:势能
D:液压能
答案: 【机械能】

2、 问题:传动系统处于恒速运动的状态称之为______
选项：
A:平衡态
B:动态
C:稳态
D:静态
答案: 【稳态】

3、 问题:下列选项中，正确表述电流电动机的电磁转矩 T、负载转矩 TL 和空载损耗转矩 T0 之间关系的是_____
选项：
A:T= TL + T0
B:T+ TL+ T0 = 0
C:TL= T + T0
D:T0= T + TL
答案: 【T= TL + T0】

4、 问题:生产机械的机械特性中，因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩属于_____
选项：
A:直线型转矩
B:通风机型转矩
C:位能转矩
D:反抗转矩
答案: 【反抗转矩】

5、 问题:下列关于机电传动系统中的负载转矩TL的描述正确的是______
选项：
A:假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向一致时为正向
B:假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向
C:若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩
D:若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩
答案: 【假定电动机某一转动方向为正，负载转矩TL与转速n的方向相反时为正向】

6、 问题:典型的机械负载特性类型有下列哪几种
选项：
A:恒转矩型机械特性
B:离心式通风机型机械特性
C:直线型机械特性
D:恒功率型机械特性
答案: 【恒转矩型机械特性;
离心式通风机型机械特性;
直线型机械特性;
恒功率型机械特性】

第3章. 直流电机的工作原理及特性 第3章 直流电机的工作原理及特性 小测

1、 问题:在同一机械特性上，额定负载时的转速唯△n身与理想空载转速n0之比，称之为______。
选项：
A:调速范围
B:调速静差率
C:调速平滑性
D:容许输出
答案: 【调速静差率】

2、 问题:根据直流电动机用途的不同，可以把直流电动机分为两类，一类是进行能量传递和转换的，称为__，另外一类是进行信号传递和转换的，称为____，包括步进电机、伺服电机等。
选项：
A:动力电机 控制电机
B:控制电机 动力电机
C:转换电机 控制电机
D:控制电机 转换电机
答案: 【动力电机 控制电机】

3、 问题:他励直流电动机的______(人为机械特性 / 固有机械特性)是指当电动机电源电压和磁通为额定值，且电枢回路不串联电阻的机械特性。
答案: 【固有机械特性】

4、 问题:通过人为的改变他励直流电动机机械特性公式中的磁通、电源电压和电枢回路串联电阻等参数得到的机械特性称为_。(人为机械特性 / 固有机械特性)
答案: 【人为机械特性】

【作业】第3章. 直流电机的工作原理及特性 第3章. 直流电机的工作原理及特性作业

1、 问题:简要叙述直流电机的优缺点。
评分规则: 【 ①直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小②直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。③直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。④由于存在换向器，其制造复杂，成本较高。⑤直流电动机存在直流电源问题。
】

2、 问题:什么是电机制动？主要的制动方式有哪些？简要叙述他们的优缺点。

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