2020 机电传动控制 – 2020学年春（刘学东）(华北理工大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-03-13到2020-07-12
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第2章 机电传动系统的动力学基础 第2章测验
1、 问题:同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为生产机械的 特性 。
选项：
A:机械
B:负载
C:转速
D:转矩
答案: 【机械】
2、 问题:依据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 转矩和位能转矩 。
选项：
A:反抗或摩擦
B:反向
C:正向
D:匀速
答案: 【反抗或摩擦】
3、 问题:位能转矩与摩擦转拒不问，它是由物体的 和弹性体的压缩、拉仲与扭转等作用所产生的负载转矩。
选项：
A:重力
B:质量
C:高度
D:加速度
答案: 【重力】
4、 问题:机电传动系统的稳定运行包含两重含义：一是系统应能以一定速度匀速运转，二是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的 。
选项：
A:运行速度
B:加速度
C:角速度
D:角加速度
答案: 【运行速度】
5、 问题:TM-TL=J·dω/dt，这是 机电传动系统的运动方程式。
选项：
A:单轴
B:多轴
C:匀速转动
D:单轴或多轴
答案: 【单轴】
6、 问题:电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负裁转矩(即静态转矩)和动态转矩之和所平衡。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
7、 问题:虽然不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同，其机械特性曲线的形状大致相同。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
8、 问题:反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负藏转矩的方向也会随苗改变，因而它总是阻碍运动的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
9、 问题:卷扬帆起双重物时重力所严生的负载转矩就是反抗转矩。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
10、 问题:机械特性曲线存在交点只是保证系统稳定运行的必要条件，还不是充分条件。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
【作业】第3章 机电传动系统的驱动电动机 第3章课后作业
1、 问题:直流电动机是如何运转起来的？
评分规则: 【 电枢由原动机驱动在磁场中旋转，电枢线圈的两根有效边便切割磁力线，感应出电动势。线圈随电枢铁心在转动时，每一有效边中的电动势是交变的，即在N极下是一个方向，当它转到S极下是另一个方向。但由于电刷A总是同与N极下的一边相连的换向片接触，而电刷B总是同与S极下的一边相连的换向片接触，因此在电刷上就出现一个极性不变的电动势或电压。
在电刷AB之间加上直流电压U，电枢线圈中的电流流向为：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向。这样两个有效边中受到的电磁力的方向一致，电枢开始转动。通过换向器可以实现线圈的有效边从一个磁极（如N极）转到另一个磁极下（如S极）时，电流的方向同时发生改变，从而电磁力或电磁转距的方向不发生改变。电磁转距是驱动转距，其大小也为：T=KTΦIa。电动机的电磁转距T必须与机械负载转距T1及空载损耗转距T0相平衡。即T=T1+ T0。
】
2、 问题:三相异步电动机起动时，如果电源一相断线，这时电动机能否起动?如绕组一相断线，这时电动机能否起动，Y联结和△联结情况是否一样，如果运行中电源或绕组一相断线，能否继续旋转，有何不良后果?
评分规则: 【 电源一相断线，电动机无论是Y 接线或△接线，均成为单相运行，就相当于一台单相异步电动机，它产生脉动磁动势，而脉动磁动势可分解成大小相等、转速相同、转向相反的两个旋转磁动势，由于起动初瞬，转子是静止的，两个旋转磁动势以相同的速率截切转子绕组，产生相应的感应电动势、电流和电磁转矩，显然两个转矩大小相等、方向相反，其合成总转矩为零，故无起动转矩，电动机不能起动。
如果绕组一相断线，对Y 接电动机仍为单相运行，故也不能起动。而△接线电动机却成为两面相运行，它产生旋转磁动势，旋转磁动势有起动转矩，故能起动。
如果运行中电源或绕组一相断线，即使成单相运行，电动机仍能按原方向旋转（只要此时的电磁转矩仍大于负载转矩），转子总转矩减小，若它仍大于负载转矩，则转子就沿原方向旋转。 上述各种情况， 对电机都不利，若成单相运行，无法起动，呈堵转状态，电流急剧增大而会烧坏绕组。若运行中缺相，电机虽能继续旋转（若此时电磁转矩仍大于负载转矩），由于反向电磁转矩作用的结果，使总转矩减小（出力减小），若负载转矩不变，电机就处于过载状态，绕组过热，时间长同样会烧毁绕组
】
3、 问题:反应式步进电机的步距角如何计算?
评分规则: 【 步进电机的步距角θse可通过下式计算
式中，m为步进电机的相数，对于三相步进电机m=3；C为通电状态系数，对于单拍或双拍方式工作时C=1，单双拍混合方式工作时C=2；Zr步进电机转子的齿数。
】
4、 问题:简述三相异步电动机的主要结构及其工作原理。
评分规则: 【 异步电机结构主要包括定子和转子两部分。其中定子包括机座、定子铁心和定子绕组。转子包括转子铁心和转子绕组。
原理：定子绕组通三相交流电后，产生同步旋转磁场，切割转子绕组并在转子绕组内感应出转子电流，该电流与磁场相互作用，产生电磁转矩，带动转子旋转。只有转子转速与磁场转速不一致时，才能产生转矩，转子才能转动。
】
第3章 机电传动系统的驱动电动机 第3章单元测试
1、 问题:直流电动机是将 转换成机械能的电机。
选项：
A:直流电能
B:水流电能
C:交流电能
D:直线电能
答案: 【直流电能】
2、 问题:在直流电动机中，定子又称为 。
选项：
A:磁头
B:磁极
C:电极
D:极芯
答案: 【磁极】
3、 问题:在直流电动机中，转子又称为 。
选项：
A:磁枢
B:电桥
C:电极
D:电枢
答案: 【电枢】
4、 问题:定子包含极芯和 等。
选项：
A:换向器
B:极掌
C:极轴
D:极座
答案: 【极掌】
5、 问题:在三相交流异步电动机中，旋转磁场的转速又称为
选项：
A:同步转速
B:异步转速
C:进步转速
D:退步转速
答案: 【同步转速】
6、 问题:国内异步电动机的频率为 。
选项：
A:50Hz
B:60Hz
C:70Hz
D:80Hz
答案: 【50Hz】
7、 问题:三相交流异步电动机的旋转方向与电源 一致。
选项：
A:相序
B:大小
C:方向
D:频率
答案: 【相序】
8、 问题:三相交流异步电动机按结构形式分 两种。
选项：
A:笼型和绕线型
B:保护型和非保护型
C:异步型和同步型
D:短型和长型
答案: 【笼型和绕线型】
9、 问题:单相异步电动机是由 电源供电。
选项：
A:双相
B:单相
C:两相
D:多相
答案: 【单相】
10、 问题:三相交流异步电动机常用的接法有 两种。
选项：
A:星形接法和月亮接法
B:三角形接法与正方形接法
C:Y联结和△联结
D:太阳接法与地球接法
答案: 【Y联结和△联结】
11、 问题:直流电动机分类 。
选项：
A:他励直流电动机
B:并励直流电动机
C:串励直流电动机
D:复励直流电动机
E:并列直流电动机
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