2020 机电控制理论基础(陕西理工大学) 最新满分章节测试答案

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第三章 控制系统时域分析方法 时域分析方法测验

1、 问题:系统分析与研究采用的（ ）选取参照系统正常工作时的实际情况。
选项：
A:误差信号
B:典型信号
C:干扰信号
D:噪声信号
答案: 【典型信号】

2、 问题:若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选 作为典型输入信号。
选项：
A:速度信号
B:加速度信号
C:阶跃信号
D:脉冲信号
答案: 【速度信号】

3、 问题:若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过时间（ ）。
选项：
A:2T
B:3T
C:T
D:4T
答案: 【3T】

4、 问题:经过时间T，一阶系统单位阶跃响应达到其稳态输出值的（ ）。
选项：
A:36.8%
B:95%
C:63.2%
D:43.2%
答案: 【63.2%】

5、 问题:一阶系统单位速度响应的稳态误差为（ ）。
选项：
A:2T
B:3T
C:T
D:4T
答案: 【T】

6、 问题:一阶系统单位速度响应的稳态部分相对于输入信号滞后时间为（ ）。
选项：
A:2T
B:T
C:3T
D:4T
答案: 【T】

7、 问题:欠阻尼二阶系统时域响应一定含有（ ）项。
选项：
A:单指数衰减
B:指数发散
C:振荡衰减
D:振荡发散
答案: 【振荡衰减】

8、 问题:欠阻尼二阶系统单位阶跃响应振荡幅值随阻尼比（ ）而减小。
选项：
A:增大
B:扩散
C:减小
D:不变
答案: 【增大】

9、 问题:系统的时域性能指标通常通过系统的单位 响应进行定义。
选项：
A:速度
B:加速度
C:阶跃
D:脉冲
答案: 【阶跃】

10、 问题:控制系统性能指标用于评价系统（ ）与平稳性。
选项：
A:快速性
B:稳定性
C:精确性
D:过渡性
答案: 【快速性】

11、 问题:系统极点距虚轴的距离决定了其所对应（ ）衰减的快慢。
选项：
A:暂态分量
B:稳态分量
C:零输入响应分量
D:零状态响应分量
答案: 【暂态分量】

12、 问题:对于高阶系统，如果存在（ ），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。
选项：
A:偶极子
B:主导极点
C:复数极点
D:实数极点
答案: 【主导极点】

13、 问题:系统误差分为动态误差与（ ）。
选项：
A:动态误差
B:暂态误差
C:瞬态偏差
D:稳态偏差
答案: 【稳态偏差】

14、 问题:控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（ ）。
选项：
A:输出为0
B:输入为0
C:无控制作用
D:非正常工作
答案: 【无控制作用】

15、 问题:稳态误差系数仅与反馈控制系统的（ ）有关。
选项：
A:闭环传递函数
B:开环传递函数
C:增益
D:输入信号
答案: 【开环传递函数】

16、 问题:当输入信号已知的情况下，（ ）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
选项：
A:开环增益
B:输入信号幅值
C:闭环增益
D:开环传递函数中积分环节个数
答案: 【开环传递函数中积分环节个数】

17、 问题:主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（ ）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
选项：
A:五分之一
B:二分之一
C:三分之一
D:四分之一
答案: 【五分之一】

18、 问题:在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（ ）。
选项：
A:0
B:常值
C:无穷
D:不存在
答案: 【常值】

19、 问题:在加速度输入作用下， II型系统的稳态误差为（ ）。
选项：
A:0
B:常值
C:无穷
D:不存在
答案: 【常值】

20、 问题:线性系统稳定的充要条件为（ ）。
选项：
A:系统的极点均在s平面的左半平面
B:系统的零点均在s平面的左半平面
C:系统的零极点均在s平面的左半平面
D:系统的极点均在s平面的右半平面
答案: 【系统的极点均在s平面的左半平面】

21、 问题:劳斯阵列出现全零行表明系统在s平面有（ ）。
选项：
A:关于原点对称分布的根
B:关于虚轴对称分布的根
C:关于实轴对称分布的根
D:实根与复根
答案: 【关于原点对称分布的根】

22、 问题:已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（ ）。
选项：
A:第一列元素同号
B:第一列元素有零元素
C:第一行元素同号
D:第一列元素没有零元素
答案: 【第一列元素同号】

23、 问题:系统稳定的必要条件为（ ）。
选项：
A:特征多项式系数异号
B:特征多项式系数同号
C:特征多项式系数有零元素
D:特征多项式系数不为零