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本课程起止时间为:2020-03-01到2020-06-30
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【作业】项目一 智能网联汽车绪论 项目一作业

1、 问题:智能网联汽车的定义是什么?
评分规则: 【 智能网联汽车的定义是什么?

2、 问题:智能网联汽车在智能化层面,通常可配有哪些传感器?
评分规则: 【 智能网联汽车在智能化层面,通常可配有哪些传感器?

3、 问题:我国在汽车智能化方面可划分为哪几个层面?
评分规则: 【 我国在汽车智能化方面可划分为哪几个层面?

4、 问题:智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些?
评分规则: 【 智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些?

5、 问题:智能网联汽车与传统汽车相比具有哪些典型功能?
评分规则: 【 智能网联汽车与传统汽车相比具有哪些典型功能?

项目一 智能网联汽车绪论 项目一测验

1、 问题:在自动L3驾驶阶段驾驶员( )都可以得到长时间解放。
选项:
A:手和眼
B:手和脚
C:眼和脚
D:眼和大脑
答案: 【手和眼

2、 问题:驾驶三个主要子任务( )。
选项:
A:环境感知
B:从A点到B点的路径规划
C:车内通信
D:车辆控制
答案: 【环境感知;
从A点到B点的路径规划;
车辆控制

3、 问题:智能网联汽车三大关键系统( )。
选项:
A:通信系统
B:传感系统
C:决策系统
D:执行系统
答案: 【传感系统;
决策系统;
执行系统

4、 问题:车联网包括()。
选项:
A:V2V
B:V2I
C:V2P
D:CAN
答案: 【V2V;
V2I;
V2P

5、 问题:智能网联汽车也称自动驾驶汽车、无人驾驶汽车或智能汽车()。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

【作业】项目二 智能网联汽车先进传感器技术 项目二作业

1、 问题:简述激光雷达在智能网联汽车中的作用。
评分规则: 【 简述激光雷达在智能网联汽车中的作用。

2、 问题:简述毫米波雷达传感器的工作原理及特点。
评分规则: 【 简述毫米波雷达传感器的工作原理及特点.

3、 问题:简述超声波雷达传感器的应用及测距原理。
评分规则: 【 简述超声波雷达传感器的应用及测距原理。

4、 问题:请简述无人驾驶汽车传感器标定的意义。
评分规则: 【 请简述无人驾驶汽车传感器标定的意义。

5、 问题:请简述单目摄像机的标定方法。
评分规则: 【 请简述单目摄像机的标定方法。

项目二 智能网联汽车先进传感器技术 项目二测验

1、 问题:( )是先识别后测距,即先识别出障碍物,再通过近大远小的原理进行测距。
选项:
A:超声波雷达
B:单目摄像头
C:双目摄像头
D:激光雷达
答案: 【单目摄像头

2、 问题:毫米波雷达波段有( )和( )两种。
选项:
A:24GHz
B:50Hz
C:60GHz
D:77GHz
答案: 【24GHz;
77GHz

3、 问题:激光雷达是由( )组成。
选项:
A:激光发射系统
B:光电接收系统
C:信号采集处理系统
D:控制系统
答案: 【激光发射系统;
光电接收系统;
信号采集处理系统;
控制系统

4、 问题:频率高于人类听觉上限频率(约20000Hz)的声波称为超声波。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

5、 问题:毫米波雷达穿透能力强,在雨、雪、雾天依然可以正常工作。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

项目三 智能网联汽车无线通信技术 项目三测验

1、 问题:蓝牙5.0理论工作距离在( )米以内。
选项:
A:10米
B:30米
C:50米
D:300米
答案: 【300米

2、 问题:理论情况下( )颗卫星可以覆盖去全球通信。
选项:
A:3
B:4
C:24
D:53
答案: 【3

3、 问题:属于长距离无线通信系统的有( )。
选项:
A:卫星通信
B:微波
C:蓝牙
D:RFID通信
答案: 【卫星通信;
微波

4、 问题:属于RFID系统的是( )。
选项:
A:阅读器
B:基站
C:天线
D:标签
答案: 【阅读器;
天线;
标签

5、 问题:红外通信是利用1-10mm波段作为通信信道。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

【作业】项目三 智能网联汽车无线通信技术 项目三作业

1、 问题:卫星通信的特点有哪些?
评分规则: 【 卫星通信的特点有哪些?

2、 问题:什么是无线通信系统?
评分规则: 【 什么是无线通信系统?

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