2020 现代控制理论(上海应用技术大学)1450635453 最新满分章节测试答案

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【作业】第1周 周二78节 状态空间表达式的建立

1、 问题:系统的状态空间描述包含两个方程，一个叫做（            ）方程，它是（            ）方程形式；另一个叫做（             ）方程，它是（            ）方程形式。
评分规则: 【 第1、3每空2分，第2、4每空3分
】

2、 问题:已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式（第一能控标准型）（1）（2）
评分规则: 【 每题10分
】

3、 问题:求图示网络的传递函数并求以和为状态变量的状态空间表达式。
评分规则: 【 传递函数10分，状态空间表达式10分
】

【作业】第一章 状态空间表达式的建立

1、 问题:已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式（第I能观标准型）（1）(2) 
评分规则: 【 每题10分
】

2、 问题:试求下列方程所定义系统的传递函数
评分规则: 【 公式写对5分，结果算对5分
】

3、 问题:试将下列系统化为对角标准型
评分规则: 【 变换阵求对5分，结果求对5分
】

4、 问题:试将下列状态方程化为约当标准型
评分规则: 【 变换阵求对5分，结果求对5分
】

第一章 第1章 控制系统的数学模型单元测试

1、 问题:系统的方块图为则该系统的状态空间描述为（            ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:已知系统的微分方程为，选择状态变量, ，则该系统的状态空间表达式为（    ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、 问题:将状态方程化为对角标准型为（             ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题:系统的结构图如下，则该系统的状态空间表达式为（        ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、 问题:将状态方程化为约当标准型为（      ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:已知系统矩阵则特征值的代数重数和几何重数分别为（         ）
选项：
A:3 和 1
B:2 和 2
C:3 和 2
D:2 和 1
答案: 【3 和 1】

7、 问题:下列关于状态空间表达式的叙述中正确的是（            ）
选项：
A:由状态方程和输出方程组成，它们都是矩阵微分方程。
B:由状态方程和输出方程组成，它们都是矩阵代数方程。
C:由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵微分方程，而输出方程是矩阵代数方程。
D:由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵代数方程，而输出方程是矩阵微分方程。
答案: 【由状态方程和输出方程组成，其中状态方程是矩阵微分方程，而输出方程是矩阵代数方程。】

8、 问题:下列关于系统实现问题的描述中正确的是（             ）
选项：
A:由系统的状态空间表达式求微分方程的问题，称为实现问题。
B:系统可实现的条件是传递函数分子与分母阶数相同。
C:实现的方法是唯一的。
D:实现的方法是不唯一的。
答案: 【实现的方法是不唯一的。】

9、 问题:系统的传递函数描述属于（       ）描述，状态空间描述属于（           ）描述。
选项：
A:外部， 内部
B:内部， 外部
C:外部， 外部
D:内部， 内部
答案: 【外部， 内部】

10、 问题:已知系统矩阵为则将其化为对角型的非奇异变换阵为（       ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

11、 问题:已知系统状态空间表达式中则该系统的传递函数为（            ） 
选项：
A:
B:\
C:
D:
答案: 【;
\;
】

12、 问题:状态空间表达式适用于（             ）
选项：
A:线性系统
B:非线性系统
C:时变系统
D:多输入多输出系统
答案: 【线性系统;
非线性系统;
时变系统;
多输入多输出系统】

13、 问题:已知系统微分方程为，则该系统状态空间表达式中状态方程可能为（           ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【;
;
】

14、 问题:一个传递函数的状态空间实现是不唯一的（          ）。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

15、 问题:对系统的状态空间表达式进行线性变换，则变换前后系统的特征值和传递函数矩阵都会发生改变（         ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

16、 问题:若系统传递函数的分子与分母的阶数相同，则其状态空间表达式中直接传输矩阵D=0.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

17、 问题:对于同一系统的不同状态空间模型，导出的传递函数也是不同的（          ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

18、 问题:两个子系统并联连接，则两个子系统的输入相同。（         ）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

19、 问题:如图所示电路系统的状态变量的个数为（        ）
答案: 【2】

20、 问题:当系统的特征值为（             ）时，可以实现状态变量的完全解耦。
答案: 【(以下答案任选其一都对)两两互异;
互不相同】

【作业】第3周周二78节 第二章作业