2021 现代控制理论基础(河北科技大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-03-01到2021-06-30
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01 绪论 01单元测试

1、 问题: 现代控制理论的数学模型是（）
选项：
A:状态空间描述
B:传递函数
C:高阶微分方程
D:I/O描述
答案: 【状态空间描述】

2、 问题:在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究（）的科学问题？
选项：
A:数学推导
B:数学计算
C:系统方法
D:数学建模与控制理论方法
答案: 【数学建模与控制理论方法】

3、 问题:控制理论的发展阶段为（）。
选项：
A:经典控制理论、鲁棒控制理论
B:经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论
C:经典控制理论、现代控制理论
D:现代控制理论
答案: 【经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】

4、 问题: 我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？
选项：
A:指南车
B:水运仪象台
C:指南针
D:印刷术
答案: 【指南车;
水运仪象台】

5、 问题:以下哪些属于现代控制理论的基础内容？
选项：
A:频率响应法
B:Lyapunov稳定性理论
C:根轨迹法
D:极小值原理
答案: 【Lyapunov稳定性理论;
极小值原理】

6、 问题:哪些内容时现代控制理论的知识体系？
选项：
A:线性系统
B:系统辨识
C:最优控制
D:最优估计
答案: 【线性系统;
系统辨识;
最优控制;
最优估计】

7、 问题:传递函数模型假设模型初值不为零。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:传递函数描述是单输入单输出的外部描述模型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】01 绪论 01单元作业

1、 问题:现代控制理论作为一门科学技术，已经得到了广泛的运用，你还知道现代控制理论具体应用到哪些具体实例吗？
评分规则: 【 无人机，卡尔曼滤波等；未做答0分，举例正确1个记10分；
】

02 线性系统状态空间描述 02单元测试1

1、 问题:状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称为（）。
选项：
A:状态方程
B:微分方程
C:系统方程
D:输出方程
答案: 【状态方程】

2、 问题:已知系统状态维数为3，输入维数为2，输出维数为1，则系统输入矩阵B的维数为（）。
选项：
A:3行2列
B:3行 3列
C:1行 2列
D:1行3 列
答案: 【3行2列】

3、 问题:已知系统，状态维数为3，输入维数为2，输出维数为1，则系统输出矩阵C的维数为（）。
选项：
A:3行2列
B:3行 3列
C:1行 2列
D:1行3列
答案: 【1行3列】

4、 问题:已知系统，状态维数为3，输入维数为2，输出维数为1，则系统直接传递矩阵D的维数为（）。
选项：
A:3行2列
B:3行 3列
C:1行2列
D:1行3 列
答案: 【1行2列】

5、 问题:状态空间描述的相关概念有（）
选项：
A:状态向量
B:状态空间
C:状态方程
D:状态变量
答案: 【状态向量;
状态空间;
状态方程;
状态变量】

6、 问题: 关于输出方程，下列哪些说法是正确的？（）
选项：
A:输出方程中不含输入的任何阶导数
B:输出方程表示输出变量与状态变量、输入变量的关系
C:输出方程表示输出变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系
D:输出方程中不含状态变量的任何阶导数
答案: 【输出方程中不含输入的任何阶导数;
输出方程表示输出变量与状态变量、输入变量的关系;
输出方程中不含状态变量的任何阶导数】

7、 问题:选取的状态向量是线性相关的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:系统内部运动信息的集合称为状态。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】02 线性系统状态空间描述 02单元作业1

1、 问题:请画出系统的状态变量图。
评分规则: 【 全对10分，部分正确8分，未做答0分；
】

02 线性系统状态空间描述 02单元测试2

1、 问题:根据指定状态变量的方框图，得到的状态方程是（）。
选项：
A:不唯一的
B:两重的
C:唯一的
D:任意的
答案: 【唯一的】

2、 问题:对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑如下哪些原则？（）
选项：
A:不遵循任何规律
B:遵循相应的电学定律
C:遵循相应的科学定律
D:遵循相应的物理定律
答案: 【遵循相应的电学定律;
遵循相应的科学定律;
遵循相应的物理定律】

3、 问题:状态变量图可以由以下什么来组成？（）
选项：
A:除法器
B:乘法器
C:含有加法器与积分器
D:含有连接线与比例器
答案: 【含有加法器与积分器;
含有连接线与比例器】

4、 问题:模块采用（）的形式来组成n阶传递函数模块？
选项：
A:反馈