2020 现代控制理论(江汉大学)1450730753 最新满分章节测试答案

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【作业】2 状态空间描述的下的动态方程 第二周 单元作业

1、 问题:
评分规则: 【
】

2 状态空间描述的下的动态方程 第二周 单元测试1

1、 问题:状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【状态方程】

2、 问题:系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【输出方程】

3、 问题:非线性系统动态方程在何处完成了动态方程的线性化？
选项：
A:初始点
B:平衡点
C: 结束点
D:任意点
答案: 【平衡点】

4、 问题:状态空间描述的相关概念有
选项：
A: 状态变量
B:状态空间
C:状态轨迹
D:状态向量
答案: 【 状态变量;
状态空间;
状态轨迹;
状态向量】

5、 问题:关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:状态方程中状态变量必须是一阶的
B:状态方程中状态变量可以是二阶的
C:状态方程中输入变量可以是任意阶的
D:状态方程中不含输入的任何阶导数
答案: 【状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数】

6、 问题:关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:输出方程中状态变量必须是一阶的
B:输出方程中不含状态变量的任何阶导数
C:输出方程中输入变量可以是任意阶的
D:输出方程中不含输入的任何阶导数
答案: 【输出方程中不含状态变量的任何阶导数;
输出方程中不含输入的任何阶导数】

7、 问题:关于系统的动态方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:系统的状态方程的状态变量是唯一的
B:系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的
C:系统输出方程的输入输出变量是唯一的
D:系统输出方程是输入输出变量是不唯一的
答案: 【系统的状态方程的状态变量的个数是唯一的;
系统输出方程的输入输出变量是唯一的】

8、 问题:对于一个有多个动态方程表示的系统，下列说法正确的是？
选项：
A:这些动态方程一定是等价的
B:这些动态方程不一定是等价的
C:这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程
D:这些动态方程经过线性变化后，不能转化为一个动态方程
答案: 【这些动态方程一定是等价的;
这些动态方程经过线性变化后，可以转化为一个动态方程】

9、 问题:选取的状态向量是线性相关的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:状态向量的选取是不唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:状态向量的个数是不唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:系统的状态方程的选取是唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:输出方程的选取是不唯一性
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

14、 问题:系统动态方程的输入变量输出变量是唯一的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

15、 问题:系统内部运动信息的集合称之为状态。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

16、 问题: ，称之为状态。
答案: 【系统内部运动信息的集合。】

17、 问题: 称为状态方程。
答案: 【状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式】

18、 问题: 称为输出方程。
答案: 【系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式】

19、 问题:系统的动态方程包括 和 。
答案: 【状态方程、输出方程】

20、 问题:非线性系统动态方程在 处完成了动态方程的线性化。
答案: 【平衡点】

4 线性定常连续系统状态方程的解 第四周 单元测试

1、 问题:求齐次状态方程的解，只能采用的方法是？
选项：
A:拉普拉斯变换法
B:傅立叶变换法
C:微分几何
D:牛顿力学
答案: 【拉普拉斯变换法】

2、 问题:求非齐次状态方程的解，采用的方法有积分法和？
选项：
A:拉普拉斯变换法
B:傅立叶变换法
C:洛仑兹变换法
D:牛顿变换法
答案: 【拉普拉斯变换法】

3、 问题:状态转移矩阵在零处取值为？
选项：
A:1
B:2
C:0
D:10
答案: 【1】

4、 问题:关于状态方程的解，以下说法正确的是
选项：
A:齐次状态方程的解描述的是在控制输入作用下系统的运动
B:齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动
C: 非齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动
D:非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动
答案: 【齐次状态方程的解描述的是在初始状态作用下系统的自由运动;
非齐次状态方程的解描述的是在初始状态和控制输入共同作用下系统的运动】

5、 问题:关于非齐次状态方程的解，以下说法正确的是
选项：
A:非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成
B:非齐次状态方程的解是由零状态的解和零输入的解组成
C:非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输出的解组成
D:非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成
答案: 【非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和零输入的解组成;
非齐次状态方程的解是由零初值状态的解和齐次方程的解组成】

6、 问题:齐次状态方程的解，与什么有关?
选项：
A: 矩阵A
B: 矩阵B