2022 现代控制理论(洛阳理工学院)1466532442 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-02-15到2022-06-15

【作业】第一章 绪论 第一章 单元练习题

1、 问题:1 现代控制理论的数学模型是什么？ 
评分规则: 【 互评时分值在0-25之间
】

2、 问题:控制理论发展分为几个阶段？
评分规则: 【 互评分为0,5,10,15,20,25
】

3、 问题:现代控制理论标志性的三大理论是什么？
评分规则: 【 分值在0-25之间
】

4、 问题:举出三个以上现代控制理论的应用？
评分规则: 【 分值在0-25之间
】

第一章 绪论 第一单元的测试题

1、 问题:经典控制理论的研究对象是（）。
选项：
A:单输入单输出线性定常系统
B:单输入多输出线性定常系统
C:多输入单输出线性时变系统
D:单输出单输出线性时变系统
答案: 【单输入单输出线性定常系统】

2、 问题:以下哪种数学模型是现代控制理论常使用的数学模型。
选项：
A:状态空间方程
B:传递函数
C:微分方程
D:差分方程
答案: 【状态空间方程】

3、 问题:控制理论的发展阶段包括（）。
选项：
A:鲁棒控制
B:经典控制
C:现代控制
D:智能控制
E:模糊控制
答案: 【经典控制;
现代控制;
智能控制】

4、 问题:以下哪些是控制系统常用的数学模型？
选项：
A:差分方程
B:状态空间方程
C:频率特性
D:传递函数
E:传递函数矩阵
答案: 【差分方程;
状态空间方程;
频率特性;
传递函数;
传递函数矩阵】

5、 问题:现代控制理论的主要分支有（）
选项：
A:线性系统理论
B:系统辨识
C:最优滤波理论
D:控制系统的综合
答案: 【线性系统理论;
系统辨识;
最优滤波理论;
控制系统的综合】

6、 问题:现代控制理论的研究对象是多输入多输出系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:经典控制理论常用的数学工具是矩阵论。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:经典控制理论通常研究系统的能控性，稳定性和快速性。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:现代控制理论不研究系统的稳定性。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:经典控制理论与现代控制理论没有任何关联。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

11、 问题:最优控制、鲁棒控制都属于现代控制理论研究的范畴。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第二章 线性控制系统的状态空间描述 第二章 单元练习题

1、 问题:
评分规则: 【 第（1）题，满分15第（2）题，满分15如每题大部分正确，10分每题大部分错误，5分不做，0分
】

2、 问题:
评分规则: 【 每题20分完全正确 ，20分大部分正确  15分部分正确    10分大部分错误  5分不做     0分
】

3、 问题:
评分规则: 【 完全正确 ，30分大部分正确  20分部分正确    10分大部分错误  5分不做     0分
】

第二章 线性控制系统的状态空间描述 第二章 单元测试题

1、 问题:控制系统的数学模型是（）
选项：
A:传递函数
B:状态空间方程
C:状态方程
D:输出方程
答案: 【状态空间方程】

2、 问题:状态方程描述的是状态变量与（）之间的关系。
选项：
A:输入变量
B:输出变量
C:状态变量的导数
D:输入变量的导数
答案: 【输入变量】

3、 问题:状态变量具有（）性质。
选项：
A:多样性
B:独立性
C:等价性
D:非唯一性
答案: 【多样性;
独立性;
等价性;
非唯一性】

4、 问题:状态空间方程包括（）
选项：
A:状态方程
B:输出方程
C:输入方程
D:微分方程
答案: 【状态方程;
输出方程】

5、 问题:线性定常系统的状态空间方程中四个矩阵至少有一个方阵。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:所有线性定常系统的状态空间方程都有系统矩阵，输出矩阵，输入矩阵和直接传递函数矩阵。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:传递函数矩阵的行列数分别是系统的输入维数。输出维数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:系统的线性变换不改变系统的性质。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:线性变换不改变系统的特征根。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:线性变换不改变系统的传递函数矩阵。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:任意若干个系统可以进行串联和并联连接。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第三章 控制系统状态方程的解 第三章 单元练习题