2021 现代控制理论(西南民族大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-05-28到2021-06-30
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第四章 稳定性与李雅普诺夫方法 第四章 单元测试

1、 问题:线性定常系统的唯一的平衡点是？
选项：
A:原点
B:初始点
C:任意点
D:结束点
答案: 【原点】

2、 问题:李亚普诺夫函数是一个标量的什么函数？
选项：
A:正定
B:负定
C:不定
D:确定
答案: 【正定】

3、 问题:李亚普诺夫的稳定性定理都是？
选项：
A:充要条件
B:充分条件
C:必要条件
D:基本条件
答案: 【充分条件】

4、 问题:下列关于系统稳定性说法错误的是（ ）。
选项：
A:系统的稳定性是相对系统的平衡状态而言的
B:非线性系统通常存在多个平衡状态
C:系统只要一个平衡状态稳定，其他平衡状态也稳定
D:线性系统通常只有一个平衡状态
答案: 【系统只要一个平衡状态稳定，其他平衡状态也稳定】

5、 问题:下列关于线性系统李雅普诺夫方程 ATP+PA=-Q 说法错误的是( )。
选项：
A:若由Q正定，求得P不正定，则系统一定不是渐近稳定的
B:若系统是渐近稳定的，且Q正定，则P一定正定
C:若由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的
D:若由Q正定，求得P也正定，则系统一定是渐近稳定的
答案: 【若由P正定，求得Q非正定，则系统一定不是渐近稳定的】

6、 问题:关于系统的平衡点，以下说法正确的是
选项：
A:线性定常系统有多个平衡点
B:线性定常系统只有唯一一个平衡点
C:非线性系统可能有多个平衡点
D:非线性系统可能只有一个平衡点
答案: 【线性定常系统只有唯一一个平衡点;
非线性系统可能有多个平衡点;
非线性系统可能只有一个平衡点】

7、 问题:关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法正确的是
选项：
A:可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性
B:只能有一个V函数来判定一个线性定常系统的稳定性
C:可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的多个稳定性
D:可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性
答案: 【可以选择多个V函数判断一个系统的稳定性;
可以选择多个V函数判断得到一个线性定常系统的一个稳定性】

8、 问题:关于李亚普诺夫稳定性定理中的能量函数，以下说法错误的是
选项：
A:它必须是正定的
B:它必须是负定的
C:它必须是正半定的
D:它必须是负半定的
答案: 【它必须是负定的 ;
它必须是正半定的;
它必须是负半定的】

9、 问题:基于李亚普诺夫方程值判据不属于
选项：
A: 李亚普诺夫稳定性理论的第一方法
B:李亚普诺夫稳定性理论的第二方法
C:直接法
D:间接法
答案: 【 李亚普诺夫稳定性理论的第一方法;
间接法】

10、 问题:系统的稳定性与输入作用有关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

11、 问题:渐近稳定一定是李亚普诺夫意义下的稳定