2020 线性系统(广东工业大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-05-23到2020-07-05
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第七周 状态反馈与状态观测器 第七周 单元测试

1、 问题:状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是？
选项：
A:能控的
B:能观测的
C:稳定的
D:鲁棒的
答案: 【能控的】

2、 问题:用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是系统是？
选项：
A:能控的
B:能观测的
C:稳定的
D:鲁棒的
答案: 【能观测的】

3、 问题:满足分离定理的系统是？
选项：
A:能控能观测
B:能控不能观测
C:不能控能观测
D:不能控不能观测
答案: 【能控能观测】

4、 问题:状态反馈对系统内部特性的影响，以下说法正确的是
选项：
A:不改变系统的稳定性
B:不改变系统的能控性
C:不改变系统的能观测性
D:可能改变系统的能观测性
答案: 【不改变系统的能控性;
可能改变系统的能观测性】

5、 问题:输出反馈对系统内部特性的影响，以下说法正确的是
选项：
A:不改变系统的稳定性
B:不改变系统的能控性
C:不改变系统的能观测性
D:可能改变系统的能观测性
答案: 【不改变系统的能控性;
不改变系统的能观测性】

6、 问题:状态反馈是改变系统的什么？
选项：
A:零点
B:振型
C:特征根
D:特征值
答案: 【振型;
特征根;
特征值】

7、 问题:对于能控能观测系统，以下说法正确的是
选项：
A:设计的状态反馈可以任意配置极点
B:设计的状态反馈不能实现系统稳定
C:设计的全维状态观测器可以任意配置极点
D:设计的全维状态观测器不能任意配置极点
答案: 【设计的状态反馈可以任意配置极点 ;
设计的全维状态观测器可以任意配置极点】

8、 问题:对于不能控系统，以下说法错误的是
选项：
A:不存在状态反馈使闭环系统稳定
B: 可能存在状态反馈使闭环系统稳定
C: 满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定
D:满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定
答案: 【不存在状态反馈使闭环系统稳定;
满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定】

9、 问题:状态反馈不改变系统的能观测性
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:状态反馈可能不会改变系统的稳定性
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:状态反馈一定会改变系统零点
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:能控系统是不一定可镇定的
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:用能控能观测系统的全维状态观测器的状态代替原状态，不影响状态反馈控制器设计。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

14、 问题:在分离定理中，用观测器给出的估计状态作为状态反馈，会影响状态反馈部分的输入-输出特性
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

15、 问题:全维状态观测器存在的充要条件是系统是能控的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

16、 问题:线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是系统的不能控子系统是稳定的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

17、 问题:状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是 的。
答案: 【能控】

18、 问题:用输出反馈至状态微分前可任意配置极点的充要条件是系统是 的。
答案: 【能观测】

19、 问题:全维状态观测器存在的充要条件是系统是 的。
答案: 【能观测】

20、 问题:线性定常系统状态反馈可镇定的充要条件是系统的 子系统是稳定的。
答案: 【不能控】

21、 问题:满足分离定理的系统是 的。
答案: 【能控能观测】

第二周 状态空间描述的下的动态方程 第二周 单元测试1

1、 问题:状态变量的一阶导数与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【状态方程】

2、 问题:系统输出量与状态变量、输入变量关系的数学表达式称之为？
选项：
A:输出方程
B:状态方程
C:微分方程
D:系统方程
答案: 【输出方程】

3、 问题:非线性系统动态方程在何处完成了动态方程的线性化？
选项：
A:初始点
B:平衡点
C: 结束点
D:任意点
答案: 【平衡点】

4、 问题:状态空间描述的相关概念有
选项：
A: 状态变量
B:状态空间
C:状态轨迹
D:状态向量
答案: 【 状态变量;
状态空间;
状态轨迹;
状态向量】

5、 问题:关于状态方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:状态方程中状态变量必须是一阶的
B:状态方程中状态变量可以是二阶的
C:状态方程中输入变量可以是任意阶的
D:状态方程中不含输入的任何阶导数
答案: 【状态方程中状态变量必须是一阶的;
状态方程中不含输入的任何阶导数】

6、 问题:关于输出方程，下列哪些说法是正确的？
选项：
A:输出方程中状态变量必须是一阶的