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本课程起止时间为:2020-02-19到2020-07-30
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调试用视频 单元测验调试

1、 问题:视频中用什么通信模块让单片机与手机进行通信?
选项:
A:串口
B:WIFI
C:蓝牙模块
D:zigbee
答案: 【蓝牙模块

2、 问题:该视频中的电路板上包括下面哪些功能模块?
选项:
A:单片机
B:蓝牙通信模块
C:继电器模块
D:数码管显示模块
答案: 【单片机;
蓝牙通信模块;
继电器模块

3、 问题:该视频中的电路板上用于显示的是液晶显示模块。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

4、 问题:该视频中介绍控制继电器1打开的代码是多少?
答案: 【o11

【作业】调试用视频 单元作业调试

1、 问题:说明一下该视频中介绍的内容。
评分规则: 【 根据说明的完整性、清晰度、逻辑性给与评分,最高分50分,最低分0分。

调试视频2 调试用单元测验

1、 问题:单片机通过什么模块与手机通信
选项:
A:蓝牙模块
B:串口
C:USB
D:WIFI
答案: 【蓝牙模块

2、 问题:视频中介绍的功能模块包括下面哪一些
选项:
A:单片机
B:继电器模块
C:数码管显示模块
D:USB模块
答案: 【单片机;
继电器模块

3、 问题:视频中有4个继电器。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

4、 问题:视频中介绍,开启继电器1,手机发送什么代码
答案: 【o11

【作业】调试视频2 调试用单元作业

1、 问题:简述该视频介绍的内容。
评分规则: 【 互评时,通过回答的逻辑性、清晰度、完整性等方面打分,分数最低0分,最高10分

第二周 第3章 经典控制理论——控制系统的数学模型及典型控制律PID 单元测验一

1、 问题:()等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数 。
选项:
A:超调量
B:调节时间
C:上升时间
D:峰值时间
答案: 【超调量

2、 问题:衰减率小于0时系统的输出响应是()的形式。
选项:
A:振荡收敛
B:等幅振荡
C:振荡发散
D:单调衰减
答案: 【振荡发散

3、 问题:衰减率等于0时系统的输出响应是()的形式。
选项:
A:等幅振荡
B:振荡发散
C:振荡收敛
D:单调发散
答案: 【等幅振荡

4、 问题:稳定性一般通过()来衡量。
选项:
A:衰减率
B:上升时间
C:峰值时间
D:超调量
答案: 【衰减率

5、 问题:衡量稳态性能的重要指标是()。
选项:
A:稳定误差
B:调节时间
C:峰值时间
D:超调量
答案: 【稳定误差

6、 问题:工业生产过程中一般要求()在0.75到0.98之间。
选项:
A:超调量
B:衰减率
C:调节时间
D:峰值时间
答案: 【衰减率

7、 问题:PID控制中的P是指()。
选项:
A:比例控制
B:积分控制
C:微分控制
D:随机控制
答案: 【比例控制

8、 问题:PID控制中的I是指()。
选项:
A:比例控制
B:积分控制
C:微分控制
D:反馈控制
答案: 【积分控制

9、 问题:PID控制中的D是指()。
选项:
A:比例控制
B:积分控制
C:微分控制
D:反馈控制
答案: 【微分控制

10、 问题:PID控制中的Kp是指()。
选项:
A:比例增益
B:积分时间
C:微分时间
D:比例带
答案: 【比例增益

11、 问题:PID控制中的Ki是指()。
选项:
A:比例系数
B:积分时间
C:微分时间
D:比例带
答案: 【积分时间

12、 问题:PID控制中的Kd是指()。
选项:
A:比例系数
B:积分时间
C:微分时间
D:比例带
答案: 【微分时间

13、 问题:我们把传递函数的分母称作系统的()。
选项:
A:前向通道
B:反馈回路
C:特征多项式
D:余子式
答案: 【特征多项式

14、 问题:()是指零初始条件下输出象函数和输入象函数的比值。
选项:
A:传递函数
B:微分方程
C:频率特性
D:飞升曲线
答案: 【传递函数

15、 问题:控制系统的品质一般用三个指标来衡量,分别是(),稳态性能和动态性能。

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