2022 自动控制原理(华北水利水电大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-09-20到2022-12-31

【作业】第1章绪论 第1章绪论作业

1、 问题:1.自动控制的定义是什么？
评分规则: 【 “没有人直接参与”10分；“利用控制装置（控制器）”10分；“使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行”30分。共50分。
】

2、 问题:2.试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
评分规则: 【 开环系统：优点12.5分，缺点12.5分；闭环系统：优点12.5分，缺点12.5分。
】

第1章绪论 第1章绪论单元测试

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1、 问题:下列不属于自动控制装置的组成部分的是（）
选项：
A:调速器
B:调节器
C:执行器
D:调节阀
答案: 【调速器】

2、 问题:下列不属于自动控制系统的基本要求的是（）
选项：
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:系统稳态误差为零
答案: 【系统稳态误差为零】

3、 问题:线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）
选项：
A:常数
B:变量
C:随时间变化的常数 
D:随变量变化的常数 
答案: 【常数】

4、 问题:自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（ ），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化
选项：
A:检测装置
B:控制装置
C:执行装置 
D:放大装置
答案: 【控制装置】

5、 问题:经典控制理论主要是以（  ）为基础，研究单输入单输出系统地分析和设计问题。
选项：
A:传递函数
B:微分方程 
C:状态方程 
D:差分方程
答案: 【传递函数】

6、 问题:电风扇调速系统属于开环控制（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:电冰箱温度控制系统属于开环控制（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:空调温度控制系统属于闭环控制（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:用来测量被控量的大小，并把被控量变换成电压、电流、气压或液压等信号送到控制器去的是调节器。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:调节器又被称为控制器（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:自动控制系统按其结构可分为（    ）。
选项：
A:开环控制系统和闭环控制系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:线性系统和非线性系统 
D:其余都对
答案: 【开环控制系统和闭环控制系统】

12、 问题:反馈控制系统又称为（  ）。
选项：
A:开环控制系统 
B:输入顺馈补偿系统 
C:扰动顺馈补偿系统
D:闭环控制系统
答案: 【闭环控制系统】

13、 问题:下列系统中属于开环控制的为：(   )。
选项：
A:家用空调器 
B:自动跟踪雷达
C:数控加工中心
D:普通车床 
答案: 【普通车床 】

14、 问题:有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（ 　）。
选项：
A:y1(t)+a2y2(t)
B:a1y1(t)-a2y2
C:a1y1(t)+a2y2(t) 
D:a1y1(t)+y2(t) 
答案: 【a1y1(t)+a2y2(t) 】

15、 问题:‌开环控制系统中没有（  ）。
选项：
A:给定环节
B:执行环节
C:反馈环节
D:放大环节
答案: 【反馈环节】

16、 问题:按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（    ）。
选项：
A:时变系统和时不变系统
B:线性系统和非线性系统
C:开环控制系统和闭环控制系统
D:连续控制系统和离散控制系统
答案: 【时变系统和时不变系统;
连续控制系统和离散控制系统】

17、 问题:稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（    ）。
选项：
A:系统的稳态误差要小
B:系统稳定时输出不一定为0
C:系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
D:系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
答案: 【系统稳定时输出不一定为0;
系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态】

18、 问题:被控对象指需要（    ）的机械、装置或过程。
选项：
A:锅炉、水箱等需要控制的
B:锅炉
C:控制
D:水箱
答案: 【锅炉、水箱等需要控制的;
控制】

19、 问题:执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（    ）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。
选项：
A:直接作用于
B:直接作用于，或者经传动装置、调节装置将控制信号作用于，或者经调节机构将输入信号作用于
C:经传动装置、调节装置将控制信号作用于
D:经调节机构将输入信号作用于
答案: 【直接作用于;
经传动装置、调节装置将控制信号作用于】

20、 问题:‎闭环控制系统一般是由（    ）等各基本环节组成。
选项：
A:给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
B:给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
C:前向通道和反馈通道
D:控制装置和被控对象
答案: 【给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置;
给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道;
前向通道和反馈通道】

第2章线性控制系统的数学模型 第2章线性控制系统数学模型章节测验

1、 问题:自动控制系统的数学模型，是描述（ ）
选项：
A:控制系统输入变量间关系的数学表达式。
B:控制系统变量之间关系的数学表达式。
C:控制系统输出变量间关系的数学表达式。
D:控制系统内部中间变量之间关系的数学表达式。
答案: 【控制系统变量之间关系的数学表达式。】

2、 问题:方框图的等效变换，遵循的原则是(    )
选项：
A:保持控制系统输入、输出间数学关系不变
B:多个复杂连接的方框结构，化简为一个方框。
C:控制系统内部关系不变
D:用梅森公式化简。
答案: 【保持控制系统输入、输出间数学关系不变】