2020 自动控制原理(四川轻化工大学)1449830448 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-04到2020-03-27
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【作业】第二章 控制系统的数学模型 第二章单元作业

1、 问题:如图所示，根据电路特性，列写出微分方程以及传递函数，绘制结构图以及信号流图，分别通过结构图化简以及梅森公式，求出系统传递函数。
评分规则: 【 列写出微分方程
根据电网络特性求出传递函数
绘制结构图，进行结构图化简，求出传递函数。
绘制结构图信号流图，根据梅森公式，求出传递函数。
】

第二章 控制系统的数学模型 第二章单元测验

1、 问题:电路如图所示。其中u1是输入信号，u2是响应信号，传递函数G(s)= U2(s)/U1(s)为
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:传递函数的概念适用于（ ）。
选项：
A:非线性系统
B:线性系统
C:线性时变连续系统
D:线性定常连续系统
答案: 【线性定常连续系统 】

3、 问题:若，其传递函数Y(s)/U(s)为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题: 延迟环节的输出c(t),是经过一个延迟时间τ后，完全复现输入r(t)的。其传递函数G(s)等于( )。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

5、 问题:将该系统方块图化简,求出其传递函数为( )。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:根据系统的信号流图，其传递函数Y(s)/U(s)为（ ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

7、 问题:传递函数G(s)不仅取决于系统或元件的结构和参数，也与输入量形式（幅度与大小）相关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:同一个物理系统可能有不同的传递函数，不同的物理系统可能有相同的传递函数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:对于一个给定系统，信号流图不是唯一的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:自控系统的数学模型主要有以下三种： 、 和频率特性。
答案: 【(以下答案任选其一都对)微分方程 传递函数;
传递函数 微分方程】

11、 问题:根据系统信号的特性来看，实际的物理系统一般都是 的。
答案: 【非线性】

12、 问题:传递函数是线性定常系统在 条件下，系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之 。
答案: 【零初始 比】

13、 问题:传递函数G(s)的拉式反变换是 。
答案: 【(以下答案任选其一都对)脉冲响应;
g(t);
脉冲响应g(t)】

14、 问题:当惯性环节的输入为阶跃变化时，其输出不能立即按比例复现输入，而是按 规律（上升）变化。
答案: 【(以下答案任选其一都对)指数曲线;
指数】

15、 问题:系统结构图包含的四种基本单元分别是信号线、引出点、 以及方框（或环节）。
答案: 【(以下答案任选其一都对)比较点;
综合点】

16、 问题:如图所示信号流图中，一共有 个回路,各回路增益分别为 。
答案: 【3 d eg bcg】

【作业】第三章 自动控制系统的时域分析 第三章 作业

1、 问题:在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 下图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的值为1。求：（1） 若，两种系统从响应开始达到稳态温度值的63.2％各需多长时间？（2） 当有阶跃扰动时，求扰动对两种系统的温度的影响。
评分规则: 【 解 （1） （a）： 10个单位时间 （b）：0.099个单位时间。 （2）（a）： 扰动影响一直保持。 （b）： 最终扰动影响
】

2、 问题:给定典型二阶系统的设计指标：超调量，调节时间 ，峰值时间，试确定系统极点配置的区域，以获得预期的响应特性。
评分规则: 【 解 依题， ；， ； ， 图略
】

3、 问题:已知系统框图，用时域分析法能分析系统的哪些性能？具体怎么分析，请说明步骤
评分规则: 【 根据回答问题的情况给分
】

第4章 线性系统的根轨迹法 第四章 单元测试

1、 问题:已知下列负反馈系统的开环传递函数,不能进行180度根轨迹分析的是( )。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) 。
选项：
A:主反馈口符号为“-”
B:除外的其他参数变化时
C:非单位反馈系统
D:根轨迹方程(标准形式)为
答案: 【根轨迹方程(标准形式)为】

3、 问题:若两个系统的根轨迹相同,则有相同的: （）
选项：
A:闭环零点和极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:阶跃响应
答案: 【闭环极点】

4、 问题:对于以下情况应绘制180°根轨迹的是 （）
选项：
A:主反馈口符号为“-”
B:除外的其他参数变化时
C:非单位反馈系统
D:根轨迹方程(标准形式)为
答案: 【根轨迹方程(标准形式)为】

5、 问题:系统开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是( )。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、 问题:已知系统的开环传递函数为 ,若要绘制参数闭环系统的根轨迹,其等效开环传递函数应该是（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

第三章 自动控制系统的时域分析 第三章 单元测试

1、 问题:定值控制系统的阶跃响应超调量越大( )。
选项：
A: 系统性能越好
B:系统性能越差
C:不影响系统的性能
D:稳态误差越大
答案: 【系统性能越差】

2、 问题:某一闭环控制系统,其速度误差系数等于2,则系统( )。
选项：
A:是0型系统
B:是I型系统
C:是II型系统
D:是III型系统
答案: 【是I型系统】