2020 自动控制原理(安徽工业大学)1458415463 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-04-16到2020-07-01
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第一章 自动控制的基本概念 第一单元测试

1、 问题:下面哪一项不是控制系统的组成部分？
选项：
A:测量环节
B:被控对象
C:信号调节器
D:比较环节
答案: 【信号调节器】

2、 问题:控制系统中，干扰一般直接作用于哪个环节？
选项：
A:被控对象
B:控制器
C:测量环节
D:计算环节
答案: 【被控对象】

3、 问题:以下说法错误的是
选项：
A:系统过渡过程结束后，其输出量的状态值和期望值应达到一致。
B:稳定性是对控制系统的基本要求，所有系统必须满足稳定性的要求。
C:对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。
D:闭环控制系统比开环控制系统更复杂，但控制效果更好
答案: 【对同一个系统，可按照人为期望，任意设计系统的稳定性、快速性、准确性的要求。】

4、 问题:下面哪一项是对自控控制系统的基本要求？
选项：
A:稳定性
B:动态特性（快速性）
C:稳态特性（准确定）
D:解耦合性
答案: 【稳定性;
动态特性（快速性）;
稳态特性（准确定）】

5、 问题:以下说法正确的是：
选项：
A:通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。
B:放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
C:执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。
D:测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。
答案: 【通常采用的比较装置有差动放大器、电桥及其它差动装置。;
放大装置将比较元件给出的偏差信号放大，用来推动执行元件去控制被控对象。;
执行机构直接推动被控对象，使被控量发生变化，例如电动机和调节阀门等。;
测量装置和传感器用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。】

6、 问题:负反馈控制系统一般会使系统的控制精度提高，使系统更稳定。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:与无反馈控制系统相比，负反馈控制系统中，哪个环节最重要？
答案: 【比较环节】

【作业】第一章 自动控制的基本概念 第一单元作业

1、 问题:什么是开环控制系统? 什么是闭环控制系统? 试比较开环控制系统和闭环控制系统的区别及其各自的特点。
评分规则: 【 开环控制系统:开环控制方式是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统。（答出类似意思的得20分）开环控制系统的特点:(1)输入控制输出,输出对输入没有影响;(2)装置简单,但控制准确度低。当有扰动时,如果没有人为干预,输出量将不能按给定量所期望的状态去工作。（答出类似意思的得30分）闭环控制系统:系统的控制作用受被控量影响的控制系统。（答出类似意思的得20分）闭环控制系统的特点:(1)输入控制输出,输出对输入有影响;(2)装置复杂,但控制精度高。（答出类似意思的得30分）
】

第二章 控制系统的数学模型 第二单元测试

1、 问题:以下说法正确的是：
选项：
A:静态模型是描述系统处于稳态时各物理量之间关系的表达式，一般是时间的函数。
B:建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。
C:控制系统的微分方程是在频率域内描述动态系统性能的数学模型。
D:实验辨识法一般通过定律、定理建立系统动态模型。
答案: 【建立动态模型的方法有机理分析法和实验辨识法。】

2、 问题:以下说法错误的是：
选项：
A:现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。
B:非线性方程的求解比线性方程的求解复杂。
C:非线性方程的处理可以忽略非线性元素，将元件看作线性的。
D:非线性方程的处理可以通过小偏差线性化来对其进行线性化处理。
答案: 【现实生活中，实际物理元件大部分是线性元件，只有很少的元件是非线性元件。】