2020 自动控制原理实验(广东工业大学)1459029441 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-05-29到2020-07-30
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第二章 二阶系统阶跃响应
1、 问题:二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）
选项：
A:两个实根，且都是负值
B:一对共轭虚根
C:共轭复根有正实部
D:共轭复根有负实部
答案: 【两个实根，且都是负值】
2、 问题:已知系统的开环传递函数为
，则阻尼比为（）
选项：
A:2.5
B:1.5
C:1.75
D:2.25
答案: 【1.75】
3、 问题:二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）
选项：
A:正实半轴
B:负实半轴
C:s右半平面不含正实半轴
D:s左半平面不含负实半轴
答案: 【s左半平面不含负实半轴】
4、 问题:已知二阶系统的闭环传递函数为
，下列选项中错误的是（）
选项：
A:上升时间为0.55秒
B:峰值时间为0.79秒
C:超调量为9.49%
D:5%误差带下的调节时间为1.5秒
答案: 【5%误差带下的调节时间为1.5秒】
5、 问题:单位负反馈系统的开环传递函数为
，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）
选项：
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比增大，超调量减小
C:阻尼比减小，超调量减小
D:阻尼比减小，超调量增大
答案: 【阻尼比减小，超调量减小】
第六章 极点配置
1、 问题:考虑由下式所确定的系统的状态完全可控性（）：
选项：
A:状态完全可控
B:状态不完全可控
C:无法判断
D:无正确答案
答案: 【状态不完全可控】
2、 问题:对控制系统进行串联校正，下列描述中不一定能实现的是（）：
选项：
A:极点位置发生变化
B:增加系统的阶数
C:实现最优控制
D:改善系统性能
答案: 【实现最优控制】
3、 问题:已知系统的极点个数为n，若采用状态反馈的方式对该系统的极点进行配置后，极点的个数变为（）：
选项：
A:0
B:n-1
C:n
D:n+1
答案: 【n】
4、 问题:对单输入单输出系统进行极点配置，在MATLAB数学软件中，可以使用下列哪个函数求解反馈增益矩阵（）：
选项：
A:acker()
B:place()
C:eig()
D:ctrb()
答案: 【acker()】
5、 问题:线性定常系统状态方程为
引入状态反馈配置系统的极点为
，
，试确定反馈矩阵（）：
选项：
A:[1 4 4]
B:[4 1 4]
C:[4 4 1]
D:[4 4 4]
答案: 【[4 4 1]】
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