2020 自动控制原理实验(广东工业大学)1458960459 最新满分章节测试答案

本答案对应课程为:点我自动跳转查看
本课程起止时间为:2020-05-19到2020-07-30
本篇答案更新状态:已完结

第四章 PID算法介绍

1、 问题:使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
选项：
A:减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B:增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C:减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D:增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、 问题:从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
选项：
A:一个开环极点和一个开环零点
B:两个开环极点和一个开环零点
C:一个开环极点和两个开环零点
D:两个开环极点和两个开环零点
答案: 【一个开环极点和两个开环零点】

3、 问题:PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
选项：
A:比例-积分-微分
B:积分-微分-比例
C:比例-微分-积分
D:微分-比例-积分
答案: 【比例-积分-微分】

4、 问题:下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
选项：
A:
B:
C:
D:都不是
答案: 【】

5、 问题:比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用_，Ti越大，表示积分作用_，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）
答案: 【减小 减小 增大】

【作业】第四章 PID算法介绍 第四章 PID算法介绍

1、 问题:已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。（2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察响应变化。（3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察响应变化。（4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察响应变化。（5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察响应变化。以上均用MATLAB实现。
评分规则: 【 （1）原系统阶跃响应代码实现1分，运行结果显示1分。
（2）加比例控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
（3）加比例微分控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
（4）加比例积分控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
（5）加比例积分微分控制，代码实现1分，运行结果显示1分。
】

第七章 模糊控制

1、 问题:已知模糊关系矩阵求
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:若既想较好地反映过程的动态特性，又不想增加过多计算量，应选哪种模糊控制器（）
选项：
A:一维模糊控制器
B:二维模糊控制器
C:三维模糊控制器
D:都不选
答案: 【二维模糊控制器】

3、 问题:下面哪种描述不是模糊关系（）
选项：
A:小李和他的爸爸长得很像
B:小张很信任他的同学小明
C:小明是小李的亲哥哥
D:小明比小李胖得多
答案: 【小明是小李的亲哥哥】

4、 问题:设论域U={a,b}，模糊集合，若，则为____
答案: 【{a}】

5、 问题:常用的清晰化方法有_、_和____
答案: 【最大隶属度法、重心法、加权平均法】

【作业】第七章 模糊控制 第七章 模糊控制

1、 问题:洗衣机洗涤时间是一个开环的模糊决策过程，选用两输入单输出的模糊控制器，控制器的输入为衣物的泥污和油脂，输出为洗涤时间。