2020 自动控制原理(山东交通学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-07-31
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【作业】第1周 第一章绪论 第一章作业

1、 问题:1-1 题图所示的自动平衡仪表，实质上是一个电压位置随动系统，试画出系统的控制方框图。
评分规则: 【 分析过程正确，得15分；
控制方框图正确，得5分。
】

2、 问题:1-2 题图所示是一个水箱液位自动控制系统，试分析它的工作原理，并画出系统方框图。
评分规则: 【 分析过程正确，得15分；
控制方框图正确，得5分。
】

3、 问题:1-5 题图所示是仓库大门自动控制系统。试分析大门开关自动控制过程，并画出系统方框图。
评分规则: 【 分析过程正确，得15分；
控制方框图正确，得5分。
】

4、 问题:1-6 下列各式是描述系统的微分方程，其中是输出量， 是输入量。试判断哪些是线性的，哪些是非 线性的，哪些是变 系数的？
评分规则: 【 第（1）题正确得5分；
第（2）题正确得7分；
第（3）题正确得7分；
第（4）题正确得7分；
第（5）题正确得7分；
第（6）题正确得7分；
】

【作业】第2周 第二章 数学模型2 数学模型作业（一）

1、 问题:求下列函数的拉普拉斯反变换。
评分规则: 【 本题共4道小题，每个小题各5分。每小题正确得5分，完全错误得0分，其余酌情得分。
】

2、 问题:求下列微分方程的解。
评分规则: 【 该题总分20分，共4个小题，每个小题5分。每个小题完全正确得5分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

3、 问题:求题图（a）和（b）所示无源网络的微分方程模型。
评分规则: 【 该题总分10分，共2个小题，每个小题5分。每个小题完全正确得5分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

4、 问题:已知某系统满足的微分方程组如附件，试画出系统的结构图，并求传递函数G(s)/R(s)、E(s)/R(s)。
评分规则: 【 该题总分20分，完全正确得20分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

5、 问题:设系统的传递函数如附件，且初始条件c(0)=-1，dc/dt(0)=0。试求当r(t)=1(t)时，系统地输出c(t)。
评分规则: 【 该题总分10分，完全正确得10分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

6、 问题:若某系统的单位阶跃响应如附件，试求系统的传递函数和脉冲响应函数。
评分规则: 【 该题总分20分，完全正确得20分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

【作业】第3周 第二章 数学模型3 数学模型作业（二）

1、 问题:试用结构图简化法求题图（a）、（b）和（c）所示系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
评分规则: 【 该题总分50分，共3个小题，第1个小题10分，第2个小题15分，第3个小题25分。每个小题完全正确得各小题满分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

2、 问题:求题图（a）和（b）所示系统的传递函数C(s)/R(s)、C(s)/D(s)、E(s)/R(s)及E(s)/D(s)。
评分规则: 【 该题总分50分，共2个小题，每个小题25分。每个小题完全正确得25分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

【作业】第4周 第三章 时域分析1 时域分析作业（一）

1、 问题:设系统在零初始条件下的单位阶跃响应如附件所示，（1）求该系统的闭环传递函数(s)；（2）求系统的阻尼比和自然振荡频率n。
评分规则: 【 该题总分10分，共2个小题，每个小题5分。每个小题完全正确得5分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

2、 问题:设典型二阶系统的单位阶跃响应如附件，已知系统的初始条件为零，试求系统的超调量‍p%、峰值时间tp、调节时间ts和上升时间tr。
评分规则: 【 该题总分10分，共5个小步，每个小步骤2.5分。每个小步骤完全正确得2.5分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

3、 问题:单位负反馈系统的开环传递函数如附件，试求单位阶跃响应，计算动态性能指标tr、tp、p%、ts。
评分规则: 【 该题总分15分，共5个小题。其中，求单位阶跃响应满分5分，求四个性能指标每个指标满分2.5分。每一问完全正确得该问的满分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

4、 问题:设系统的脉冲响应函数如附件，试求其传递函数(s)。
评分规则: 【 该题总分15分，完全正确得15分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

5、 问题:该题具体要求请见附件。
评分规则: 【 该题总分25分，共3个小题。其中，第1、2两个小题各8分，第3个小题9分。每个小题完全正确得各自的满分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

6、 问题:该题具体要求请见附件。‍
评分规则: 【 ‍该题总分25分，共4个小题。其中，第1、2个小题各4分，第3个小题7分，第4个小题10分。每个小题完全正确得各自的满分，完全错误得0分，其它情况酌情得分。
】

第10周 第五章 频域分析2 期中教学测验

1、 问题:传递函数只反映系统在零初始条件下的运动特性。