3000 自动控制原理(江西理工大学)1205873201 最新满分章节测试答案

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【作业】01 自动控制系统的基本概念 自动控制系统的基本概念

1、 问题:介绍闭环系统的组成
评分规则: 【 给定环节、比较环节、中间环节、检测环节、执行机构、被控对象
】

【作业】01 自动控制系统的基本概念 01自动控制系统的基本概念

1、 问题:1-1 闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？
评分规则: 【 每个环节1分，每个环节的作用2分
】

2、 问题:1-2 比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点
评分规则: 【 优缺点每条2分
】

3、 问题:1-3 图1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。（1） 该系统由哪些环节组成，各起什么作用？（2） 绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。（3） 该系统是有差还是无差系统？（4） 系统中有哪些可能的扰动？图1 电压自动控制系统
评分规则: 【 第1小题每个环节1分，每个环节作用2分，共15分；第2个小题10分；第3个小题4分；第4个小题5分。
】

4、 问题:1-4 图2为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？图2 仓库大门控制系统
评分规则: 【 工作原理15分，调整10分。
】

01 自动控制系统的基本概念

1、 问题:自动控制系统的（ ）是系统正常工作的先决条件。
选项：
A:稳态特性
B:稳定性
C:动态特性
D:精确性
答案: 【稳定性】

2、 问题:开环控制系统的的特征是没有（ ）
选项：
A:执行环节
B:给定环节
C:反馈环节
D:放大环节
答案: 【反馈环节】

3、 问题:如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
选项：
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
答案: 【随动系统】

4、 问题:主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（ ）
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:校正元件
答案: 【校正元件】

5、 问题:系统的微分方程为c(t)=4+5r(t)，则该系统属于
选项：
A:线性定常系统
B:非线性时变系统
C:线性时变系统
D:非线性定常系统
答案: 【非线性定常系统】

6、 问题:如下哪些系统为开环控制系统
选项：
A:水箱液位控制系统
B:交通红绿灯
C:空调系统
D:热水器
答案: 【交通红绿灯】

7、 问题:自动控制系统中常见的执行元件有
选项：
A:热电偶
B:电动机
C:测速发电机
D:光电编码盘
答案: 【电动机】

8、 问题:直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:在闭环控制系统中，一般情况下都是指正反馈。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:（）也叫参考输入，它是控制着输出量变化规律的指令信号。
答案: 【输入信号】

12、 问题:从输出量到反馈信号之间的通道为（）
答案: 【反馈通道】

13、 问题:反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
答案: 【给定值】

14、 问题:对控制系统的基本要求是：稳定性、快速性、（）
答案: 【准确性】

15、 问题:（）信号是一种不希望的、影响系统输出的不利因素。
答案: 【扰动】

16、 问题:在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）
答案: 【水温】

17、 问题:（）是指参考输入与主反馈信号之差。
答案: 【偏差信号】

18、 问题:将输出量引入到输入端，使输出量对控制作用产生直接的影响，则形成（）系统。
答案: 【闭环控制】

19、 问题:自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过（）使被控制对象或过程自动地在一定的精度范围内按照预定的规律运行。
答案: 【(以下答案任选其一都对)控制器;
控制装置】

20、 问题:（）信号是指被控对象中要求按一定规律变化的物理量，又称被控量
答案: 【输出】

02 自动控制系统的数学模型

1、 问题:适合应用传递函数描述的系统是：（）
选项：
A:单输入，单输出的线性定常系统
B:单输入，单输出的线性时变系统
C:单输入，单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 【单输入，单输出的线性定常系统】

2、 问题:关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）
选项：
A:是在零初始条件下定义的
B: 只适合于描述线性定常系统
C:与扰动作用下输出的幅值无关
D:与相应s平面零极点分布图等价
答案: 【与相应s平面零极点分布图等价】

3、 问题:某典型环节的传递函数是1/s,则该环节是（ ）
选项：
A:比例环节
B:积分环节
C:惯性环节
D:微分环节
答案: 【积分环节】

4、 问题:RLC网络可以看成是()
选项：
A:二阶微分环节
B:二阶振荡环节
C:惯性环节
D:理想微分环节
答案: 【二阶振荡环节】

5、 问题:已知单位负反馈系统的开环传递函数为(2s+1)/(s^2+6s+100)，则该系统的闭环特征方程为
选项：
A:s^2+6s+100=0
B:s^2+6s+101=0
C:s^2+8s+101=0
D:都不是
答案: 【s^2+8s+101=0】

6、 问题:某环节的传递函数是3s+7+1/(s+5)，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
选项：
A:比例、积分、滞后
B:比例、惯性、微分
C:比例、微分、滞后
D:比例、积分、微分
答案: 【比例、惯性、微分】

7、 问题:在信号流图中，在支路上标明的是（ ）
选项：
A:输入