2020 自动控制原理（刘桂英）(南宁师范大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-05-08到2020-10-31
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第4章根轨迹法-奇妙曲线背后的秘密第4章测试题

1、问题:确定某个点是否是s平面上根轨迹一部分的充分必要条件是
选项：
A:幅值条件
B:相角条件
C:幅值条件和相角条件
D:稳定性条件
答案: 【相角条件】

2、问题:一个开环系统具有m个有限零点，n个有限极点，则根轨迹的分支数为：
选项：
A:m
B:n
C:m和n中大的那个数
D:m和n中小的那个数
答案: 【m和n中大的那个数】

3、问题:根轨迹的各条分支始于（），终于（）。
选项：
A:开环极点，开环零点
B:开环零点，开环极点
C:闭环极点，闭环零点
D:闭环零点，闭环极点
答案: 【开环极点，开环零点】

4、问题:一般情况下，增加系统的开环零点，将使系统的根轨迹向( )移动，从而提高了系统的相对稳定性。
选项：
A:s上半平面
B:s下半平面
C:s左半平面
D:s右半平面
答案: 【s左半平面】

5、问题:若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点，通常将（）系统稳定性的改善。
选项：
A:不利于
B:有利于
C:无影响
D:不一定
答案: 【不利于】

6、问题:幅值条件与根轨迹增益K有关，而相角条件与根轨迹增益K无关，所以相角条件是确定s平面上根轨迹的
选项：
A:充分条件
B:必要条件
C:充分必要条件
D:都不是
答案: 【充分必要条件】

7、问题:如果根轨迹位于实轴上两个相邻的（）之间，则在这两个点之间至少存在一个分离点。
选项：
A:开环极点
B:开环零点
C:闭环极点
D: 闭环零点
答案: 【开环极点】

8、问题:当根轨迹与虚轴相交时，意味着闭环特征方程式有一对纯虚根，此时系统处于：
选项：
A:稳定状态
B:不稳定状态
C:临界稳定状态
D:都有可能
答案: 【临界稳定状态】

9、问题:根轨迹具有连续性，且对称于
选项：
A:实轴
B:虚轴
C:原点
D:(-1,j0)点
答案: 【实轴】

10、问题:一般情况下，增加系统的开环零点，通常将（）系统相对稳定性的改善。‍
选项：
A:不利于
B:有利于
C:无影响‍
D:不一定
答案: 【有利于】

11、问题:如果系统期望主导极点在根轨迹右侧，可通过增加（），使闭环系统的根轨迹向右弯曲，通过期望主导极点，满足系统动态要求。
选项：
A:开环极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:闭环零点
答案: 【开环极点】

12、问题:如果根轨迹位于实轴上两个相邻的（）之间，则在这两个点之间至少存在一个会合点。
选项：
A:开环极点
B:开环零点
C:闭环极点
D:闭环零点
答案: 【开环零点】

13、问题:在绘制根轨迹时，需建立s平面坐标系，s平面上的实轴和虚轴的坐标比例应取得（），这样才能够正确反映坐标点的位置和相角的关系。
选项：
A:一致
B:实轴比例是虚轴比例的2倍
C:虚轴比例是实轴比例的2倍
D:没有关系
答案: 【一致】

14、问题:一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
选项：
A:正
B:负
C:零
D:未知
答案: 【正】

15、问题:若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点，则相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
选项：
A:正
B:负
C:零
D:未知
答案: 【负】

16、问题:多个参数变化时闭环系统的特征根轨迹称为（）
选项：
A:零度根轨迹
B:根轨迹簇
C:180°根轨迹
D:根轨迹组
答案: 【根轨迹簇】

17、问题:根轨迹的出射角是指根轨迹离开开环复数极点处的切线与（）方向的夹角。
选项：
A:负实轴
B:正实轴
C:负虚轴
D:正虚轴
答案: 【正实轴】

18、问题:广义根轨迹包括：
选项：
A:参量根轨迹
B:开环传递函数中零点个数多于极点个数的根轨迹
C:零度根轨迹
D:180°根轨迹
答案: 【参量根轨迹;
开环传递函数中零点个数多于极点个数的根轨迹;
零度根轨迹】

19、问题:零度根轨迹和180°根轨迹绘制时哪些法则需要调整：
选项：
A:实轴上的根轨迹
B:根轨迹渐近线
C:根轨迹的出射和入射角
D:根轨迹的分支数
答案: 【实轴上的根轨迹;
根轨迹渐近线;
根轨迹的出射和入射角】

20、问题:一般情况下，在开环系统中增加位于s左半平面的开环零点通常可以‍
选项：
A:提高系统的相对稳定性
B:改善系统的动态性能
C:同时改善系统的稳定性和动态性能
D:降低系统的相对稳定性
答案: 【提高系统的相对稳定性;
改善系统的动态性能】

21、问题:一般情况下，在开环系统中增加位于s左半平面的开环极点通常可以
选项：
A:提高系统的相对稳定性
B:不利系统的动态性能
C:同时降低系统的稳定性和动态性能‍
D:降低系统的相对稳定性
答案: 【不利系统的动态性能;
降低系统的相对稳定性】

22、问题:根轨迹可以直观地反映闭环系统特征根在s平面上的位置以及变化情况，所以利用根轨迹可以很容易了解系统的：
选项：
A:稳定性
B:动态性能
C:稳态性能
D:抗干扰性
答案: 【稳定性;
动态性能;

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