2020 自动控制原理（年佳琪 机器人181-2）(沈阳工程学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-07-01
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【作业】第1周 第1章 概述 第1章 作业

1、 问题:开环控制系统和闭环控制系统各有什么优点和缺点?
评分规则: 【 开环控制系统优点：结构简单，成本低，容易实现。缺点：控制精度低，抗干扰能力差。
闭环控制系统优点：控制精度高，有自动纠偏特性，抗干扰能力强。缺点：结构复杂，造价高。
】

2、 问题:自动控制装置由哪几个部分组成？构成自动控制装置的各部分的职能是什么？
评分规则: 【 自动控制装置一般由传感器、控制器、执行器组成。
传感器：用来测量被控量的大小，并把被控量变换成电压、电流、气压或液压等信号送到控制器去。
控制器：接受传感器送来的被控量信号，并将它与给定值比较，当被控量偏离给定值时，控制器将以一定的控制规律运算后，发出控制信号给执行器。
执行器：它将控制器发来的控制信号经功率放大后去推动操作机构，操作机构可改变主要受控过程的输入变量。
】

3、 问题:对自动控制系统的基本要求是什么？最主要的要求是什么？
评分规则: 【 基本要求：稳定、快速、准确、鲁棒和经济
最基本的要求保证系统稳定运行。
】

4、 问题:有一水箱控制系统结构图如图所示。试：（1）分析它的控制过程；（2）指出它是开环控制还是闭环控制系统？（3）指出它的被控量、参考输入、扰动量是什么？（4）指出它的控制器、传感器、执行器是什么？（5）画出该控制系统的方框图。
评分规则: 【 （1）当水箱的水位高于希望水位，通过浮子连杆铰链机构时使进水流量减小，水位降低。当水箱水位低于希望水位时，通过该机构使进水量增大，水位升高到给定水位。
（2）闭环控制系统
（3）被控量为实际水位，参考输入为希望水位，扰动量为输出流量。
（4）控制器为浮子连杆铰链机构，传感器为浮子，执行器为进水阀与浮子的连杆。
（5）
】

第1周 第1章 概述 第一章 单元测试

1、 问题:采用负反馈形式连接后，则 ( )
选项：
A:一定能使闭环系统稳定
B:系统动态性能一定会提高
C:一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D:需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答案: 【需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能】

2、 问题:在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器
选项：
A:电压
B:电流
C:位移
D:速度
答案: 【电流 】

3、 问题:通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【放大元件】

4、 问题:控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不返送到输入端参与控制的系统称为（）
选项：
A:开环控制系统
B:闭环控制系统
C:复合控制系统
D:反馈控制系统
答案: 【开环控制系统 】

5、 问题:直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
选项：
A:给定元件
B:执行元件
C:放大元件
D:比较元件
答案: 【执行元件】

6、 问题:反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的
答案: 【给定值】

7、 问题:复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按 的前馈复合控制
答案: 【扰动】

8、 问题:在水箱水温控制系统中被控量为 。
答案: 【水温】

9、 问题:我们把______直接或间接地反馈到输入端，形成偏差信号参与控制的系统，称为闭环控制系统
答案: 【输出量】

10、 问题:自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统
答案: 【开环控制系统】

【作业】第2章 控制系统的数学模型2 作业——方框图化简

1、 问题:
评分规则: 【
】

2、 问题:
评分规则: 【
】

【作业】第2章 控制系统的数学模型2 作业——信号流程图

1、 问题:
评分规则: 【
】

2、 问题:
评分规则: 【
】

第2章 控制系统的数学模型2 第二章 单元测试

1、 问题:关于传递函数，错误的说法是 ( )
选项：