2020 自动控制原理-2(四川大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-05到2020-06-30
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第1章 课程介绍及绪论 第1章单元测验

1、 问题:下列系统中属于开环控制的为（）
选项：
A:自动跟踪雷达
B:无人驾驶车
C:普通车床
D:家用空调器
答案: 【普通车床】

2、 问题:2.下列系统属于闭环控制系统的为
选项：
A:自动流水线
B:传统交通红绿灯控制
C:普通车床
D:家用电冰箱
答案: 【家用电冰箱】

3、 问题:下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是
选项：
A:稳定性
B:复现性
C:快速性
D:准确性
答案: 【复现性】

4、 问题:下列不是自动控制系统基本方式的是
选项：
A:开环控制
B:闭环控制
C:前馈控制
D:复合控制
答案: 【前馈控制】

5、 问题:下列不是自动控制系统的基本组成环节的是
选项：
A:被控对象
B:被控变量 
C:控制器
D:测量变送器
答案: 【被控变量 】

【作业】第2章 控制系统的数学模型 第2章课程作业

1、 问题:试求图1所示系统的传递函数C(s)/R(s)
评分规则: 【 按下列步骤简化结构图：（1）将环节C3(s)输出端的引出点前移，并将反馈环节合并，得图(a)；（2）利用环节的（负）反馈接运算与串接运算，得图(b)；（3）进行环节的（正）反馈接与串接运算，得图(c)；（4）根据图(c)，作并接运算得有化简过程图，过程较为详细，结果正确为20分；结果错误者，根据化简过程酌情给分
】

第2章 控制系统的数学模型 第2章单元测试

1、 问题:关于系统传递函数，以下说法不正确的是
选项：
A: 是在零初始条件下定义的
B:只适合于描述线性定常系统
C:与相应s平面零极点分布图等价
D:与扰动作用下输出的幅值无关
答案: 【与相应s平面零极点分布图等价】

2、 问题:适合应用传递函数描述的系统是
选项：
A:单输入，单输出的线性定常系统
B:单输入，单输出的线性时变系统
C:单输入，单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 【单输入，单输出的线性定常系统】

3、 问题:传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第3章 线性控制系统时域分析 第三章课程作业

1、 问题:已知单位反馈系统的开环传递函数试选择K及T值以满足下列指标：(1) 当r(t)=t时，系统的稳态误差(2)当r(t)=1(t)时，系统的动态性能指标%30%，(=5%)
评分规则: 【 K,T的求解及过程各占10分，根据答案所给的标准过程酌情给分，K,T结果不唯一，题目所给条件充分利用，结果符合要求可得满分。
】

第3章 线性控制系统时域分析 第3章单元测试

1、 问题:典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼的范围为
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:二阶系统的闭环增益加大
选项：
A:快速性能好
B:超调量愈大
C:提前
D:对动态特性无影响
答案: 【对动态特性无影响】

3、 问题:系统在作用下的稳态误差，说明
选项：
A:型别v<2
B:系统不稳定
C:输入幅值过大
D:闭环传递函数中有一个积分环节
答案: 【型别v<2】

4、 问题:系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第4章 根轨迹分析法 第4章课程作业

1、 问题:已知系统开环传递函数为试概略绘制闭环系统的根轨迹
评分规则: 【 过程占12分，每个步骤为2分；图占8分，酌情对不规范处扣分。
】

第4章 根轨迹分析法 第4章单元测试

1、 问题:下列说法哪种是不正确的？
选项：
A:根轨迹是系统可调参数变化时对应开环极点变化时的轨迹图
B:根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环特征方程根的轨迹
C:根轨迹图是系统可调参数变化时系统闭环极点随之变化的轨迹图
D:根轨迹图是一种已知开环信息推知系统闭环特性的分析方法
答案: 【根轨迹是系统可调参数变化时对应开环极点变化时的轨迹图】

2、 问题:下列说法哪种是正确的？
选项：
A:根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值
B:实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值
C:实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值，具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极
D:我们在画180度根轨迹图时，通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去，其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
答案: 【根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值;
实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值，不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值，具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极;
我们在画180度根轨迹图时，通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去，其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标】

3、 问题:下列说法哪种是正确的？
选项：
A:根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过劳斯判据来求取
B:根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过令闭环特征方程中的s=j后解方程求取
C:根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值
D:根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值不一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值，具体还要看其他的闭环极点是否均在左半平面
答案: 【根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过劳斯判据来求取;
根轨迹与虚轴的交点坐标以及对应的根轨迹增益值可以通过令闭环特征方程中的s=j后解方程求取;
根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益值不一定是系统临界稳定时的根轨迹增益值，具体还要看其他的闭环极点是否均在左半平面】

第5章 频域响应分析法 第5章单元测试

1、 问题:开环不稳定，且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时，则系统闭环稳定的充要条件是
选项：
A:奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）不包围点
B:奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）顺时针包围点1圈
C:奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）逆时针包围点1圈
D:奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）逆时针包围2圈
答案: 【奈奎斯特曲线（频率w：0->¥）逆时针包围点1圈】

2、 问题:积分环节的幅频特性，其幅值与频率成：
选项：
A:指数关系
B:正比关系
C:反比关系
D:不定关系
答案: 【反比关系】

3、 问题:闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：
选项：
A:低频段
B:开环增益
C:高频段
D:中频段
答案: 【中频段】

4、 问题:闭环系统的稳定性一定比开环系统好
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第6章 控制系统综合及案例分析（一） 第6章课程作业