2020 自动控制技术(杭州师范大学) 最新满分章节测试答案

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第4周第二章数学模型第二章数学模型总测试
第6-7周第三章时域分析第三章时域分析总测试
第1周第一章绪论自动控制绪论
第8-9周第四章根轨迹法3 第四章根轨迹法总测试
第12周第五章频域分析4 第五章频域分析总测试
第14-15周线性系统的校正方法3 第六章线性校正总测试

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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-07-13
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第4周第二章数学模型第二章数学模型总测试

1、问题:在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）
选项：
A:信号流图
B:传递函数
C:动态结构框图
D:以上都对
答案: 【传递函数】

2、问题:传递函数定义为（）
选项：
A:系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比
B:在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比
C:
D:以上三者都是
答案: 【在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比】

3、问题:建立系统微分方程的一般步骤有（）
选项：
A:确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型
B:确定系统的输入量和输出量、将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程
C:将微分方程化成标准型，即将输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各异数项按降价排列
D:消去中间变量，得系统输入输出的微分方程
答案: 【确定系统的输入量和输出量；将系统分成若干个环节，列写各个环节的微分方程、消去中间变量，得系统输入输出的微分方程；将微分方程化成标准型】

4、问题:传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。
选项：
A:它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，但不能反映系统结构参数对输出的影响
B:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关
C:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号形式有关
D:传递函数与系统微分方程式之间不可以相互转换
答案: 【传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关】

5、问题:惯性环节的传递函数为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

6、问题:自动控制系统的数学模型为（）
选项：
A:微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图
B:梅森公式
C:状态方程、差分方程、信号流图
D:热学方程
答案: 【微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图】

7、问题:数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的
选项：
A:数学表达式
B:传递函数
C:信号流图
D:动态结构框图
答案: 【数学表达式】

8、问题:自动控制系统的典型环节有（）
选项：
A:比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节
B:比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节。
C:比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节
D:比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节、正弦、余弦等
答案: 【比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节、时滞环节】

9、问题:自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）
选项：
A:串联连接、并联连接、反馈连接
B:串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并
C: A、B都不对
D:A、B、C都不对
答案: 【串联连接、并联连接、反馈连接、引出点的前移和后移、综合点的前移和后移、引出点合并、综合点的合并】

10、问题:在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）
选项：
A:相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位
B:相邻两个引出点和相邻两个综合点不可以相互换位
C:综合点和引出点之间可以相互换位
D:A、C对
答案: 【相邻两个引出点和相邻两个综合点可以相互换位】

11、问题:信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法是（）
选项：
A:已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数
B:已知信号流图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
C:已知系统动态结构图，应用梅森公式不可直接求系统的传递函数
D:以上都不对
答案: 【已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数】

12、问题:绘制信号流图的方法有（）
选项：
A:已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图
B:已知代数方程和系统动态结构图不可以绘制信号流图
C:已知系统微分方程组，不可以绘制系统的信号流图
D:A、B、C都不对
答案: 【已知代数方程和系统动态结构图可以绘制信号流图】

13、问题:传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。
选项：
A:输入、输出信号的形式
B:输入信号的形式
C:输出信号的形式
D:以上都不对
答案: 【输入、输出信号的形式】

14、问题:物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，当系统的阶次相同时，传递函数（）
选项：
A:相同
B:不同
C:传递函数相同，但微分方程不同
D:传递函数不同，但微分方程相同
答案: 【不同】

15、问题:惯性环节的微分方程为（）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】