2020 自动控制技术(王庆平)(昆明理工大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-06-20
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第2周 控制系统的微分方程和传递函数 单元测验二
1、 问题:传递函数不仅与系统的结构、参数有关，还与输入量或输入函数的形式有关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
2、 问题:惯性环节的特点是，其输出量能瞬时完成与输入量完全一致的变化。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
3、 问题:在（ ）条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比，定义为线性定常系统的传递函数。
答案: 【零初始】
4、 问题:传递函数中分子多项式的根，称为传递函数的（ ）。
答案: 【零点】
5、 问题:微分环节的特点是，其输出与输入信号对时间的（ ）成正比，即输出反映了输入信号的变化率，而不反映输入量本身的大小。
答案: 【微分】
【作业】第2周 控制系统的微分方程和传递函数 单元作业二
1、 问题:不同类型的物理环节和系统可以有形式相同的微分方程。
评分规则: 【 本题为判断题，答案：正确。答对得25分，答错得0分。
】
2、 问题:系统的数学模型有多种，常用的有（ ）等。A.微分方程 B.传递函数 C.动态结构图 D.频率特性
评分规则: 【 本题为多选题，答案：ABCD。全部选对得25分，少选一个即得0分。
】
3、 问题:传递函数是在零初始条件下定义的，因而不能反映非零初始条件下系统的运动过程。
评分规则: 【 本题为判断题，答案：正确。答对得25分，答错得0分。
】
4、 问题:传递函数中分母多项式的根，称为传递函数的（ ）。
评分规则: 【 本题为填空题，答案：极点。答对得25分，答错得0分。
】
【作业】第1周 概述 单元作业一
1、 问题:何谓自动控制?
评分规则: 【 自动控制即没有人直接参与的控制，其基本任务是：在无人直接参与情况下，只利用控制装置操纵受控对象，使被控制量等于给定值 或按给定值变化而变化。
】
2、 问题:何谓开环控制和闭环控制，并说明其特点？
评分规则: 【 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系。3分其特点：系统结构和控制过程均很简单，但抗扰能力差，控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。2分闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系。3分其特点：可减小或消除由于扰动所形成的偏差值，具有较高的控制精度和较强的抗扰能力。2分
】
第1周 概述 单元测验一
1、 问题:稳态误差反映了系统在一定外部信号作用下的（ ）。
选项：
A:稳定性
B:准确性
C:误差性
D:稳态精度
答案: 【稳态精度】
2、 问题:闭环控制系统又称为（ ）或（ ）。
选项：
A:反馈控制
B:按偏差控制
C:复合控制
D:补偿控制
答案: 【反馈控制;
按偏差控制】
3、 问题:对系统性能的基本要求有（ ）三个方面。
选项：
A:稳定性
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