2020 自动控制理论(三峡大学)1461625452 最新满分章节测试答案

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【作业】第一章 绪论 第一章作业

1、 问题:工业上常见的炉温控制系统如图所示。指出系统的输入量和被控量，及被控对象和检测元件，画出系统的原理方块图，并简述其工作原理。
评分规则: 【 输入量：期望炉温（由给定毫伏信号分压后得到）；被控量：实际炉温被控对象：电炉检测元件：热电偶
原理方块图
工作原理：热电偶检测炉温并转换为电压信号（2分），反馈到输入端与给定毫伏信号给出的代表希望炉温的电压值进行比较（2分）得到偏差信号，该偏差信号经电压放大，功率放大驱动电机正转或反转（2分）（炉温高于希望反转，炉温低于希望正转），再经减速器改变调压器的输出电压，从而改变加热器的产热量（2分），进而改变炉温（2分）。
】

第一章 绪论 第一章综合测验

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1、 问题:在开环控制系统中（ ）。
选项：
A:无执行元件
B:无控制器
C:无放大元件
D:无反馈元件
答案: 【无反馈元件】

2、 问题:通过测量输出量，产生一个与输出信号存在函数关系的信号的元件称为（ ）。
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【反馈元件】

3、 问题:自动控制系统按输入信号特征可分为（ ）。
选项：
A:恒值控制系统
B:随动控制系统
C:离散控制系统
D:连续控制系统
答案: 【恒值控制系统;
随动控制系统】

4、 问题:对自动控制系统的基本要求（ ）。
选项：
A:稳定性
B:快速性
C:复杂性
D:准确性
答案: 【稳定性;
快速性;
准确性】

5、 问题:在水箱液位控制系统中，其输入是注入的水量吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:控制系统是利用输出量与其期望值的偏差来对系统进行控制的吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:偏差控制系统是自动控制系统吗？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:开环控制系统的缺陷是抗干扰能力差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:含有测速发电机的电动机速度控制系统，是开环控制系统？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:反馈控制系统是偏差控制系统？
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【反馈元件】

12、 问题:如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫 ( )
选项：
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
答案: 【随动系统】

13、 问题:主要用于产生输入信号的元件称为（ )
选项：
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 【给定元件】

14、 问题:与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号
选项：
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:设定量
答案: 【输出量】

15、 问题:直接对控制对象进行操作的元件称为（ )
选项：
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
答案: 【执行元件】

16、 问题:系统的动态性能包括 ( )
选项：
A:稳定性、准确性
B:快速性、稳定性
C:稳定性、平稳性
D:平稳性、快速性
答案: 【平稳性、快速性】

17、 问题:传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关? ( )
选项：
A:输入信号
B:初始条件
C:系统的结构参数
D:输入信号与初始条件
答案: 【系统的结构参数】

18、 问题:适合应用传递函数描述的系统是（ )
选项：
A:单输入、单输出的线性定常系统
B:单输入、单输出的线性时变系统
C:单输入、单输出的定常系统
D:非线性系统
答案: 【单输入、单输出的线性定常系统】

19、 问题:若系统的开环传递函数为10/( s(5s＋2))，则它的开环增益为（ )
选项：
A:1
B:2
C:5
D:10
答案: 【5】

20、 问题:对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（ ）
选项：
A:终值定理
B:初值定理
C:梅森公式
D:方框图变换
答案: 【梅森公式】

21、 问题:采用系统的输入-输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）
选项：
A:系统各变量的动态描述
B:系统的外部描述
C:系统的内部描述
D:系统的内部和外部描述
答案: 【系统的外部描述】

22、 问题:拉普拉斯变换将时间函数变换成（ )
选项：
A:正弦函数
B:单位阶跃函数
C:单位脉冲函数
D:复变函数
答案: 【复变函数】

【作业】第二章 系统的数学模型 第2周作业

1、 问题:已知机电系统如图所示，试求其传递函数。假定电磁线圈的反电势，线圈电流对衔铁M产生的力是，衔铁M产生的位移x为系统输出，e为系统输出。具体要求如下：1.列写系统方程；2.画出对应方程的系统方块图；3.用方块图等效变换法求系统输出与输入的传递函数。
评分规则: 【
2. 方块图（如果方程左右有调整，画出的方块图不唯一，但求出的传递函数是唯一的）（10分）
3. 系统的传递函数为：（8分）