2020 自动控制理论实验（刘桂英）(南宁师范大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-05-08到2020-07-31
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【作业】第二章 二阶系统阶跃响应 第二章 二阶系统阶跃响应

1、 问题:已知系统的标准传递函数：（1）当ωn=10，ξ= 0,0.5, 0.7,1,2,时，要求用MATLAB画出5条阶跃响应曲线，并进行对比。（2）当ωn=1,2,3，ξ= 0.5时，要求用MATLAB画出3条阶跃响应曲线，并进行对比。
评分规则: 【 （1）该题考察对二阶系统的影响。代码完整实现4分，不完整3分。运行结果1分。wn=10;t=[0:0.01:10];for ksai=[0,0.5,0.7,1,2] G1= tf(wn^2,[1,2wnksai,wn^2]) step(G1,t);hold on;end
（2）该题考察对二阶系统的影响。代码完整实现4分，不完整3分。运行结果1分。
】

第二章 二阶系统阶跃响应

1、 问题:二阶系统传递函数分母多项式为零，下列哪种情况系统稳定（）
选项：
A:两个实根，且都是负值
B:一对共轭虚根
C:共轭复根有正实部
D:共轭复根有负实部
答案: 【两个实根，且都是负值】

2、 问题:已知系统的开环传递函数为，则阻尼比为（）
选项：
A:2.5
B:1.5
C:1.75
D:2.25
答案: 【1.75】

3、 问题:二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（）
选项：
A:正实半轴
B:负实半轴
C:s右半平面不含正实半轴
D:s左半平面不含负实半轴
答案: 【s左半平面不含负实半轴】

4、 问题:已知二阶系统的闭环传递函数为，下列选项中错误的是（）
选项：
A:上升时间为0.55秒
B:峰值时间为0.79秒
C:超调量为9.49%
D:5%误差带下的调节时间为1.5秒
答案: 【5%误差带下的调节时间为1.5秒】

5、 问题:单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况（）
选项：
A:阻尼比增大，超调量增大
B:阻尼比增大，超调量减小
C:阻尼比减小，超调量减小
D:阻尼比减小，超调量增大
答案: 【阻尼比减小，超调量减小】

第四章 PID算法介绍

1、 问题:使用比例调节时，增大比例增益Kp可能出现下列哪种情况（）
选项：
A:减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
B:增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡
C:减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡
D:增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降
答案: 【减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降】

2、 问题:从传递函数上看，PID控制器相当于相当于使系统增加了（）
选项：
A:一个开环极点和一个开环零点
B:两个开环极点和一个开环零点
C:一个开环极点和两个开环零点
D:两个开环极点和两个开环零点
答案: 【一个开环极点和两个开环零点】

3、 问题:PID参数设定的方法一般是按照（）的顺序进行设定的
选项：
A:比例-积分-微分
B:积分-微分-比例
C:比例-微分-积分
D:微分-比例-积分
答案: 【比例-积分-微分】

4、 问题:下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
选项：
A:
B:
C:
D:都不是
答案: 【】

5、 问题:比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:微分控制作用有预测特性，能够改善动态性能，可以单独使用。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:积分控制作用可以提高系统的无差度，但会使系统稳定性下降。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:增量式PID比位置式PID更容易产生较大的累计误差。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用_，Ti越大，表示积分作用_，Td越大表示微分作用____（填增大或减小）
答案: 【减小 减小 增大】

第十一章 控制系统的根轨迹校正

1、 问题:下列有关根轨迹的相角条件和幅值条件中，错误的是（）:
选项：
A:相角条件与系统开环增益K值的大小有关
B:相角条件是绘制根轨迹的充要条件
C:幅值条件与系统开环根轨迹增益值的大小有关
D:幅值的变化会改变系统的闭环极点在s平面上的位置
答案: 【相角条件与系统开环增益K值的大小有关】

2、 问题:带自动驾驶仪的飞机，在纵向运动中的开环传递函数简化形式为：在实轴上，下列选项中哪个区间存在该控制系统的根轨迹（）：
选项：
A:
B:
C:
D:以上三个选项均不存在
答案: 【】

3、 问题:单位反馈系统的开环传递函数为试绘制系统根轨迹，以确定使系统稳定的K值范围（）：
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

第十章 模糊PID

1、 问题:当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候，相当于哪种控制器（）
选项：
A:P
B:PI
C:PD
D:PID
答案: 【PD】

2、 问题:下列选项中对Kp，KI和KD的描述中，错误的是（）
选项：
A:适当增大Kp，可以加快系统的响应速度并且减小误差
B:KI的作用是消除稳态误差，但过大的KI会引起较大的超调
C:微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好
D:PID参数整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用以及之间的关系
答案: 【微分系数KD的作用是对偏差进行预判，从而改善动态特性，因此KD越大，动态特性越好】

3、 问题:模糊控制器的核心是什么（）
选项：
A:模糊化
B:模糊控制规则
C:解模糊化
D:量化因子和比例因子
答案: 【模糊控制规则】

4、 问题:PID控制器适用于一切线性和非线性系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:通过模糊控制器在线对PID的参数进行调节，可以达到更好的效果
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

第八章 神经网络控制

1、 问题:神经元是人工神经网络的基本处理单元，它一般是一个（）元件：
选项：
A:单输入单输出的线性
B:多输入多输出的线性
C:多输入单输出的非线性
D:单输入多输出的非线性
答案: 【多输入单输出的非线性】

2、 问题:对于前馈型神经网络，下列描述中错误的是（）：
选项：
A:网络将每一层的神经元串联起来
B:上一层的输出是下一层的输入
C:网络中有反馈连接
D:可以有多个隐含层
答案: 【网络中有反馈连接】

3、 问题:神经网络的学习过程包含正向传播和反向传播，下列有关神经网络的学习过程的描述中，错误的是（）：
选项：
A:正向传播过程中，输入值经过隐含层的处理传向输出层
B:正向传播过程中，每层神经元状态影响本层和下一层的神经元
C:正向传播过程中，如果输出层得到的最终输出与期望输出不符，网络便会进行反向传播
D:反向传输过程中，通过修改各层各个节点对应的权值来更新神经网络
答案: 【正向传播过程中，每层神经元状态影响本层和下一层的神经元】

4、 问题:下列有关无监督学习的描述中错误的是（）：
选项：
A:不存在外部导师