2020 自动控制理论（重修）（含A）(东南大学成贤学院) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-06-20
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【作业】第1章 自动控制概论 第1章 自动控制概论——单元作业
1、 问题:如图所示为一个加热炉温度自动控制系统。（1）该系统为开环控制还是闭环控制？（2）该系统由哪些部分组成？（列出组成名称及对应的元件名）（3）画出原理方框图
评分规则: 【 第（1）问答案为：闭环控制系统。答对得40分，答错得0分。
第（2）问答案为：该系统组成包括被控对象：加热炉；传感检测装置：热电偶；比较元件：放大器；控制装置：电机；执行装置：阀门；输入元件：给定电位计。根据回答情况，每少答一个扣5分。
第（3）问画出原理方框图如下图所示，根据实际作答给分。漏画一个方框扣5分。
】
【作业】第2章 自动控制系统的数学模型 第三讲作业
1、 问题:
评分规则: 【 
】
【作业】第3章 控制系统的时域分析 第四讲作业
1、 问题:
评分规则: 【 
】
【作业】第3章 控制系统的时域分析 第3章 控制系统的时域分析——单元作业
1、 问题:某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：
（1）确定系统特征参数阻尼比
、自然频率
与其实际参数的关系（30分）（2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标（峰值时间，上升时间，调节时间（取5%误差）和超调量）。（40分）（3）求输入信号为r(t)=A1(t)时，系统的稳态误差。（30分）
评分规则: 【 （1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系？
找到阻尼比与实际参数的关系得15分；找到自然频率与实际参数的关系得15分；答案错误给0分。
（2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。
求出四个性能指标分别得10分，答案错误给0分。
（3）求输入信号为r(t)=A1(t)时，系统的稳态误差。
求出误差传递函数给10分；判断系统稳定给10分；求出稳态误差给10分。每一步没写或者答案错误给0分。
】
第3章 控制系统的时域分析 第3章 控制系统的时域分析——单元测试
1、 问题:时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）。
选项：
A:脉冲函数
B:斜坡函数
C:阶跃函数
D:正弦函数
答案: 【阶跃函数】
2、 问题:单位阶跃函数r（t）的定义是（ ）。
选项：
A:r（t）=1
B:r（t）=1（t）
C:r（t） =Δ（t）
D:r（t）=
（t）
答案: 【r（t）=1（t）】
3、 问题:系统的动态性能包括（ ）。
选项：
A:稳定性、平稳性
B:平稳性、快速性
C:快速性、稳定性
D:稳定性、准确性
答案: 【平稳性、快速性 】
4、 问题:时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。
选项：
A:上升时间
B:峰值时间
C:调整时间
D:最大超调量
答案: 【最大超调量】
5、 问题:当二阶系统的阻尼比
在0<
6、 问题:当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比ξ为（ ）。
选项：
A: ξ<0
B: 0<ξ<1
C:ξ =0
D: ξ>1
答案: 【ξ =0 】
7、 问题:设二阶系统的
，则系统的阻尼比和自然振荡频率
分别为（ ）。
选项：
A:
、
B:
、
C:
、
D:、
答案: 【、】
8、 问题:若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）。
选项：
A:提高上升时间和峰值时间
B:减少上升时间和峰值时间
C:提高上升时间和调整时间
D:减少上升时间和超调量
答案: 【减少上升时间和峰值时间】
9、 问题:若二阶系统的调整时间短，则说明（ ）。
选项：
A:系统响应快
B:系统响应慢
C:系统的稳定性差
D:系统的精度差
答案: 【系统响应快】
10、 问题:已知系统的开环传递函数为
，则该系统的开环增益为 ( )。
选项：
A:50
B:25
C:10
D:5
答案: 【10】
11、 问题:系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ）。
选项：
A:充分条件
本文章不含期末不含主观题！！
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