2020 自动控制理论-II(哈尔滨理工大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-09到2020-07-01
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第2章 线性系统的状态空间描述 第2章 单元测试

1、 问题:线性定常系统线性非奇异变换后，下述说法正确的是：
选项：
A:系统的特征值不变
B:系统的传递函数矩阵改变
C:状态空间描述各参数矩阵不变
D:系统的稳定性可能改变
答案: 【系统的特征值不变】

2、 问题:考虑如图所示的串联组合系统，下列论述正确的是
选项：
A:当子系统1输入向量的维数与子系统2输入向量的维数相同时，二者才可以进行串联。
B:串联组合后系统的传递函数矩阵为
C:若两个子系统均为既能控又能观，则串联组合系统一定也是既能控又能观的。
D:串联组合后系统的状态方程为
答案: 【串联组合后系统的状态方程为】

3、 问题:输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:系统的状态空间描述是唯一的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征，化为另一个基底上的表征。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时，一定不能将其化成对角线规范形。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:若两个子系统输出向量的维数相同，则可实现反馈连接。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第1章 绪论 假期复习与回顾

1、 问题:回顾
评分规则: 【 过程回顾完整
】

【作业】第1章 绪论 控制理论发展过程中中国人的贡献

1、 问题:贡献领域
评分规则: 【 具体
】

第3章 线性系统的运动分析 第3章 单元测试

1、 问题:已知系统的初始状态和矩阵指数函数如下所示：则其初始状态激励的响应为（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、 问题:已知系统的状态转移矩阵为则它的逆矩阵为（ ）
选项：
A:
B:
C:
D: