2021 自动控制理论A(太原理工大学)1463708462 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-03-14到2021-07-31
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第1章 绪论 第一章测试

1、 问题:已知系统及其输入，需要求解系统的输出并对其动态特性进行研究，称为（   ） 。
选项：
A:系统综合
B:系统辨识
C:系统分析
D:系统设计
答案: 【系统分析】

2、 问题:开环控制方式是按（  ）进行控制的，反馈控制方式是按（  ）进行控制的。
选项：
A:偏差；给定量
B:给定量；偏差
C:给定量；扰动
D:扰动；给定量
答案: 【给定量；偏差】

3、 问题:直接对控制对象进行操作的元件称为（    ）。
选项：
A:给定元件
B:放大元件
C:比较元件
D:执行元件
答案: 【执行元件】

4、 问题:如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（  ）。
选项：
A:恒值调节系统
B:随动系统
C:连续控制系统
D:数字控制系统
答案: 【随动系统】

5、 问题:自动控制系统的（  ）是系统正常工作的先决条件。
选项：
A:稳定性
B:动态特性
C:稳态特性
D:精确度
答案: 【稳定性】

6、 问题:已知系统的微分方程，，则该系统为（）。
选项：
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性定常系统
D:非线性时变系统
答案: 【非线性时变系统】

【作业】第1章 绪论 第1章作业

1、 问题:习题1-5 试列举几个日常生中的开环控制系统及闭环控制系统，并说明其工作原理。
评分规则: 【 开环控制系统与闭环控制系统各举两个以上
】

2、 问题:习题1-6 家用电器中，洗衣机是开环控制还是闭环控制？一般的电冰箱是何种控制？
评分规则: 【 1
】

【作业】第2章 控制系统的数学模型 第2章作业

1、 问题:习题2-1
评分规则: 【 1
】

2、 问题:习题2-6
评分规则: 【 1
】

3、 问题:习题2-9
评分规则: 【 1
】

4、 问题:习题2-12
评分规则: 【 1
】

第2章 控制系统的数学模型 第2章测试

1、 问题:系统的微分方程为，则系统属于（    ）。
选项：
A:离散系统
B:线性定常系统
C:线性时变系统
D:非线性系统
答案: 【线性定常系统】

2、 问题:系统的微分方程为，则系统属于（    ）。
选项：
A:离散系统
B:线性定常系统
C:线性时变系统
D:非线性系统
答案: 【非线性系统】

3、 问题:设某系统的传递函数为：，则单位阶跃响应的模态有（  ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题:适合于应用传递函数描述的系统是(   )。
选项：
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性时变系统
D:非线性定常系统
答案: 【线性定常系统】

5、 问题:传递函数的零初始条件是指t<0时系统的(   )。
选项：
A:输入为零
B:输入、输出及各阶导数为零
C:输入、输出为零
D:输出及各阶导数为零
答案: 【输入、输出及各阶导数为零】

6、 问题:方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的(     )。
选项：
A:乘积
B:加权平均
C:代数和
D:平均值
答案: 【代数和】

7、 问题:某环节的传递函数是G（s）=5s+3+2/s，则该环节可看成由（  ）环节串联而组成。
选项：
A:比例、积分、滞后
B:比例、惯性、微分
C:比例、微分、滞后
D:比例、积分、微分
答案: 【比例、积分、微分】

8、 问题:如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数（   ）与输入信号下的闭环传递函数相同。
选项：
A:分子
B:分母
C:分子和分母
D:分子和分母都不
答案: 【分母】

9、 问题:如图所示反馈控制系统的典型结构图，E（s）/R（s）=  （     ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

10、 问题:已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（  ）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

11、 问题:分支点前移越过一个结构图单元时，应在引出线支路上（      ）。
选项：
A:并联越过的结构图单元
B:并联越过的结构图单元的倒数
C:串联越过的结构图单元
D:串联越过的结构图单元的倒数
答案: 【串联越过的结构图单元】

12、 问题:信号流图中，（    ）的支路称为混合节点。
选项：
A:只有信号输入
B:只有信号输出
C:既有信号输入又有信号输出
D:任意
答案: 【既有信号输入又有信号输出】

【作业】第3章 线性控制系统的时域分析法 第3章作业

1、 问题:已知系统的特征方程，求系统在 s平面右半部的特征根数，并求出特征根。
评分规则: 【 正确指明 s平面右半部的特征根数得2分正确求出特征根数得3分
】

2、 问题:已知单位反馈的典型二阶系统的开环传递函数，试求系统的单位阶跃响应和各项性能指标。
评分规则: 【 正确求出系统的单位阶跃响应得5分正确求出各项性能指标得5分