2020 自动生产线安装与调试(江苏安全技术职业学院)1450428462 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-26
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【10】单站篇-03-装配单元安装与调试方法 10.5 单站篇-03-单元测试

1、 问题:摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两种类型，装配单元中的摆动气缸使用的是____。
选项：
A:齿轮齿条式
B:叶片式
C:旋转式
D:涡轮式
答案: 【齿轮齿条式】

2、 问题:装配单元使用的PLC型号是________。
选项：
A:FX3U-48MR
B:FX3U-48MT
C:FX3U-32MR
D:FX3U-32MT
答案: 【FX3U-48MR】

3、 问题:转配单元使用了____个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型）。
选项：
A:4
B:2
C:3
D:1
答案: 【4】

4、 问题:装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱芯件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:回转物料台，该机构由气动摆台和两个料盘组成，气动摆台能驱动料盘旋转180度，从而实现把从供料机构落下到料盘的芯件移动到装配机械手正下方的功能。如下图所示，图中的光电传感器3和光电传感器4分别用来检测左面和右面料盘是否有芯件。两个光电传感器均选用E3Z-LS63型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:装配机械手是整个装配单元的核心。当装配机械手正下方的回转物料台料盘上有小圆柱芯件，且装配台侧面的光纤传感器检测到装配台上有待装配工件的情况下，机械手就开始执行装配操作过程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:摆动气缸，当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变摆动平台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。造成回转精度降低。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:导向气缸是指具有导向功能的气缸，一般用于要求抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳的场合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:装配单元的主控过程包括两个相互独立的子过程，一个是下料过程，另一个是装配过程。下料过程实现将小圆柱芯件从料仓下料到回转台的料盘中，然后回转台回转，使芯件转移到装配机械手手爪下方的过程；装配过程则实现抓取装配机械手手爪下方的芯件，送往装配台，完成芯件嵌入待装配工件的过程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

12、 问题:两个子过程都是步进顺序程序。它们的初始步，均应在PLC上电时置位（M8002 ON，或SM0.1 ON）。两个子过程的相互独立性体现在，每一子过程在其初始步，当其启动条件满足后，即转移到下一步，开始本序列的步进过程；过程结束后，不需要等待另一子过程的结束，即可返回初始步；如果其启动条件仍然满足，又开始下一个工作周期。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

13、 问题:两个子过程构成了装配单元的整体工作过程，如果系统运行中发出了停止指令，则必须在两个子过程都返回其初始步后，才能使系统停止工作。因此，每一子过程的初始步，必须包含停止指令的信息，使得率先返回初始步的子过程不能满足步转移条件而停在初始步等待。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】【14】综合篇-02-自动化生产线主站与从站程序设计方法 14.4 综合篇-02-单元作业

1、 问题:请描述分拣站联机方式运行下，按套件关系进行分拣实现的方法。
评分规则: 【 对于套件分拣要求，若要在检测区出口进行逻辑运算，确定工件的流向，除了依据工件的属性外，还须结合工位一或工位二所收集的工件状态进行判别，因而是一种时序逻辑的算法。表征工位一或工位二收集工件的状态的方法有多种，其中之一是定义计数器，通过计数器的动作状态来表达。对于本项目，定义如表所示的6个计数器：各计数器的计数动作说明如下：① 在推杆1驱动步，每推入1个白色芯金属工件，计数器C1加1；同理，每推入1个金属芯白色工件，计数器C2加1。② 在推杆2驱动步，每推入1个黑色芯金属工件，计数器C3加1；同理，每推入1个黑色芯白色工件，计数器C4加1。③ 不满足工位一和工位二准入条件的工件，在推杆3驱动步被推入工位三。④ 在返回步统计两工位的套件收集状况：工位一每完成1组套件的收集（C1和C2均动作），C11加1，并复位C1和C2。工位二每完成1组套件的收集（C3和C4均动作），C12加1，并复位C3和C4。于是上述6个计数器的动作状态和计数值体现了工位一或工位二所收集的工件状态。如何应用这些动作状态和计数值，结合当前工件的属性进行逻辑运算，实现满足套件关系的分拣，则须对步进控制过程各工作步的动作加以分析。
】

【作业】【12】单站篇-05-输送单元安装与调试方法 12.6 单站篇-05-单元作业

1、 问题:输送单元的在编写程序前，需要预先对编程中用到的中间变量做一个大体的规划，主要目的是什么？
评分规则: 【 若不预先考虑而到编程时随意设置，将会使程序凌乱，可读性差，甚至出现内存冲突的后果。因此编程前对中间变量有一个大体的规划是必要的，通常的做法是按变量功能划分存储区域，设置必要的中间变量，并留有充分余地，以便程序调试时添加或修改。
】

2、 问题:输送单元抓取机械手装置如下图所示，请写出机械手各装置各部件的功能。
评分规则: 【 （1）气动手爪：用于在各工作站料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。（2）伸缩气缸：用于驱动手臂伸出/缩回，由一个二位五通单向电控阀控制。（3）回转气缸：用于驱动手臂正反向90度旋转，由一个二位五通双向电控阀控制。（4）提升气缸：用于驱动整个机械手提升/下降，由一个二位五通单向电控阀控制。
】

【01】准备篇-01-认知自动化生产线及应用 1.2 准备篇-01-单元测试

1、 问题:自动生产线由自动执行装置(包括各种执行器件、机构，如电机，电磁铁，电磁阀，气动，液压等)，经各种检测装置(包括各种检测器件，传感器，仪表等)，检测各装置的工作进程，工作状态，经逻辑，数理运算，判断，按生产工艺要求的程序，自动进行生产作业的流水线。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、装配、加工、分拣和输送等工作单元，构成一个典型的自动生产线的工作平台。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:YL-335B生产线的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:从生产线的控制过程来看，供料、装配和加工单元都属于对气动执行元件的逻辑控制；分拣单元则包括变频器驱动、运用PLC内置高速计数器检测工件位移的运动控制，以及通过传感器检测工件属性，实现分拣算法的逻辑控制；输送单元则着重于伺服系统快速、精确定位的运动控制。系统各工作单元的PLC之间的信息交换，通过RS485网络实现，而系统运行的主令信号、各单元工作状态的监控，则由连接到系统主站的嵌入式人机界面实现。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【06】专项篇-03-伺服电机及驱动器的基本使用方法 6.3 专项篇-03-单元测试

1、 问题:YL-335B设备中伺服系统工作于_____。
选项：
A:位置控制模式
B:速度控制模式
C:转矩控制模式
D:变频控制模式
答案: 【位置控制模式】

2、 问题:_______是原点回归指令。
选项：
A:DZRN
B:DDRVA
C:PLSV
D:DDRVI
答案: 【DZRN】

3、 问题:_______是绝对位置控制指令。
选项：
A:DDRVA
B:DDRVI
C:DZRN
D:PLSV
答案: 【DDRVA】

4、 问题:_______是可变速脉冲输出指令。
选项：
A:PLSV
B:DDRVA
C:DZRN
D:DDRVI
答案: 【PLSV】

5、 问题:YL-335B设备中伺服系统需要设置的参数，____参数设定的是电子齿轮比。
选项：
A:Pr0.08
B:Pr5.28
C:Pr0.00
D:Pr0.01
答案: 【Pr0.08】

6、 问题:YL-335B设备所选用的松下minas-A5或minas-A6系列的伺服系统，就具有位置控制、速度控制、转矩控制等控制模式。YL-335B只使用了位置控制模式，这种控制模式根据从上位控制器（PLC）输入的位置指令（脉冲列）进行位置控制，是最基本和常用的控制模式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:松下MINAS A5系列AC伺服电机和驱动器具有设定和调整极其简单；所配套的电机采用了 20 位增量式编码器，在低刚性机器上有较高的稳定性，可在高刚性机器上进行高速高精度运转等特点，因而在广泛应用于各种机器上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:MADHT1507E伺服驱动器面板上有多个接线端口，YL-335B设备上伺服系统的主电路接线只使用了电源接口XA、电机连接接口XB、编码器连接器X6。
选项：