2020 计算机控制(哈尔滨工业大学（威海）) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-22到2020-06-28
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第一章 绪论 第一章 绪论 测验

1、 问题:下面关于计算机控制系统的说法正确的是
选项：
A:计算机是在线方式，所以能保证实时性。
B:计算机无论是在线还是离线方式，都能保证实时性。
C:计算机必须是离线方式，才能保证实时性。
D:计算机一定是在线方式，还需要同时保证实时性。
答案: 【计算机一定是在线方式，还需要同时保证实时性。】

2、 问题:计算机控制系统的主要特点是
选项：
A:结构混合
B:信号混合
C:结构唯一
D:信号唯一
答案: 【结构混合;
信号混合】

3、 问题:计算机控制系统的性能指标主要有
选项：
A:稳定性
B:稳态指标
C:动态指标
D:综合指标等
答案: 【稳定性 ;
稳态指标;
动态指标;
综合指标等】

4、 问题:计算机控制中的计算机，包括PC和单片机，不包括其他的嵌入式系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第一章 绪论 第一章 绪论 作业

1、 问题:1. 什么是计算机控制系统？
评分规则: 【 如果控制系统中的控制器功能由数字计算机实时完成，则称该系统为计算机控制系统。
】

2、 问题:2. 给出下列缩写的英文全文和中文名称：PC, PLC, MCU, DSP, SOC
评分规则: 【 PC: Personal Computer，个人计算机或个人电脑PLC: Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器MCU: Micro Control Unit, 微控制单元, 又称单片微型计算机或者单片机DSP: Digital Signal Processor, 数字信号处理器SOC: System on a Chip, 系统级芯片或者片上系统
】

3、 问题:3. 给出下列缩写的英文全文和中文名称：DDC, DCS, FCS, NCS
评分规则: 【 DDC: Direct Digital Control 直接数字控制DCS: Distributed Control System 分布式控制系统 或者 集散控制系统FCS: Fieldbus Control System 现场总线控制系统NCS: Network Control System 网络控制系统
】

【作业】第二章 采样与数据保持 (1) 课堂作业

1、 问题:画出A/D的步骤，标出各步信号类型（A到F）的变化。
评分规则: 【 A B C D 位置标注正确，每项得一分。
】

2、 问题:画出D/A的步骤，标出各步信号类型（A到F）的变化。
评分规则: 【 D C E 标注正确，每个得1分
】

3、 问题:理想采样的条件是什么？(注明符号的含义)。
评分规则: 【 T>>p, 且 p０Ｔ：采样周期ｐ：采样开关闭合时间
】

4、 问题:画出sin(t)和sin(3t）在[0,2]区间的曲线，并标出当采样角频率为3rad/s时的各个采样点 (第一个采样点在t=0时刻，因此一共有四个采样点)。
评分规则: 【 sin(3t)的各个采样点为0 (2分)sin(t)的形状和位置(正负)大致正确即可 (2分)
】

5、 问题:已知信号 f(t)=sin(3t), 写出其理想采样结果 f*(t) 的四种表达形式。
评分规则: 【 把下图中的f(t) 换成 sin(3t) , f(kT) 换成 sin(3kT)
】

第二章 采样与数据保持 (1) 课堂测验

1、 问题:信号从模拟信号变为时间离散幅值连续信号，发生在下面的哪个过程？
选项：
A:量化
B:编码
C:保持
D:采样
答案: 【采样】

2、 问题:当采样周期T一定的时候，采样信号f(t) 和 原信号f(t)的对应关系是
选项：
A:一 一对应
B:一个f(t) 对应 多个f(t)
C:一个f(t) 对应 多个f(t)
D:”一个f(t) 对应 多个f(t)” ， 同时 ” 一个f(t)也对应 多个f(t)”
答案: 【一个f(t) 对应 多个f(t) 】

3、 问题:计算机控制系统中的六种信号，按照时间划分为以下几类：
选项：
A:离散
B:连续
C:数字（二进制）
D:混合
答案: 【离散;
连续】

4、 问题:计算机控制系统中的六种信号，按照幅值划分为以下几类：
选项：
A:连续
B:离散
C:数字（二进制）
D:混合
答案: 【连续;
离散;
数字（二进制）】

【作业】第二章 采样与数据保持 (2) 第三次课作业

1、 问题:
评分规则: 【
】

第二章 采样与数据保持 (2) 第三次课测验

1、 问题:采样如果不满足采样定理，
选项：
A:信号的低频信息会丢失
B:信号的高频信息会丢失
C:信号的高频、低频信息都会丢失
D:从采样信号能够完全恢复原信号
答案: 【信号的高频信息会丢失】

2、 问题:采样后信号的重构
选项：
A:工程中采用零阶保持器
B:工程中采用一阶保持器
C:工程中采用Shannon重构法
D:工程中采用理想低通滤波器
答案: 【工程中采用零阶保持器】

3、 问题:计算机控制系统中的采样，
选项：
A:采样定理给出了采样周期的上限
B:采样定理给出了采样周期的下限
C:采样频率由计算机CPU的主频确定
D:采样频率由A/D芯片的速度确定
答案: 【采样定理给出了采样周期的上限】

4、 问题:前置滤波器
选项：
A:是低通滤波器
B:是高通滤波器
C:串在采样开关之前，目的是防止频率混叠
D:使得采样后的信号不失真
答案: 【是低通滤波器;
串在采样开关之前，目的是防止频率混叠;
使得采样后的信号不失真】

第三章 计算机控制系统的数学描述 (1) 第四次课测验

1、 问题:下面的差分方程：c(k+3)+4c(k+2）+5c(k+1)+3c(k)=6r(k+1)+2r(k)
选项：
A:是1阶前向差分方程
B:是3阶前向差分方程
C:是1阶后向差分方程
D:是3阶后向差分方程
答案: 【是3阶前向差分方程】

2、 问题:已知c(k)=r(k)+3c(k-1)+c(k-2), r(k)=k, c(0)=0, c(1)=2，则 c(3)=
选项：
A:3
B:8
C:29
D:26
答案: 【29】

3、 问题:关于F(z)的描述，正确的是
选项：
A:F(z)与f(t) 一 一 对应
B:F(z)与f(t) 一 一 对应
C:一个环节F(s)，不管有没有采样，都可以写出F(z)
D:F(z)和采样周期无关
答案: 【F(z)与f(t) 一 一 对应】

【作业】第三章 计算机控制系统的数学描述 (1) 第四次课作业

1、 问题:
评分规则: 【
】

【作业】第三章 计算机控制系统的数学描述 (2) 第5次课作业