2020 运动控制(上海海事大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-02到2021-04-30
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第一章 绪论 第一周测验

1、 问题:根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。
选项：
A:电磁转矩等于阻转矩
B:电磁转矩为驱动转矩
C:电磁转矩不等于阻转矩
D:电磁转矩为制动转矩
答案: 【电磁转矩不等于阻转矩】

2、 问题:吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（ ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:通风机类
C:恒功率负载
D:位能性恒转矩
答案: 【位能性恒转矩】

3、 问题:根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。
选项：
A:正向制动
B:正向电动
C:反向电动
D:反向制动
答案: 【反向制动】

4、 问题:获得直流电的电能变化方式
选项：
A:整流
B:逆变
C:斩波
D:变频
答案: 【整流;
斩波】

5、 问题:PWM的调制方法
选项：
A:SPWM控制方法
B:SHEPWM控制方法
C:PWM跟踪控制方法
D:SVPWM控制技术
答案: 【SPWM控制方法;
SHEPWM控制方法;
PWM跟踪控制方法;
SVPWM控制技术】

【作业】第一章 绪论 绪论单元作业

1、 问题:请问电力拖动系统的运动方程是什么？其工程形式如何推导？各变量函数是什么？
评分规则: 【 得分标准：没有自己的想法直接照抄网络内容得0分。
】

2、 问题:请问直流电机的常用调速方法有哪些，各有哪些优缺点？
评分规则: 【 得分标准：没有自己的想法直接照抄网络内容得0分。
】

3、 问题:请问交流变换器的主要分类和特点。
评分规则: 【 得分标准：没有自己的想法直接照抄网络内容得0分。
】

4、 问题:请问直流变换器的主要分类和特点。
评分规则: 【 得分标准：没有自己的想法直接照抄网络内容得0分。
】

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速 第二周测验

1、 问题:对于闭环调速系统，请问哪个环节的干扰是控制器无法处理的
选项：
A:电源扰动
B:负载扰动
C:电机参数扰动
D:转速反馈扰动
答案: 【转速反馈扰动】

2、 问题:对于直流调速系统的起动阶段，需要经过三个阶段，请问以下哪个说法不正确
选项：
A:饱和
B:过饱和
C:退饱和
D:不饱和
答案: 【过饱和】

3、 问题:请问对于传统直流调速控制系统，在其起动阶段，为什么有个阶段转速控制器不起作用。
选项：
A:控制器坏了
B:由于积分作用使得控制器饱和
C:人为断开转速控制器
D:控制器没有选择好
答案: 【由于积分作用使得控制器饱和】

4、 问题:对于较大容量的直流调速系统，一般采用何种电力电子开关器件组成可控整流器
选项：
A:GTO
B:晶闸管
C:IGCT
D:IGBT
答案: 【GTO;
IGCT】

5、 问题:闭环系统的开环放大系数与什么参数有关系？
选项：
A:比例放大器的比例系数Kp
B:电压放大系数Ks
C:转速反馈系数为Kn
D:电动势系数Ke
答案: 【比例放大器的比例系数Kp;
电压放大系数Ks;
转速反馈系数为Kn;
电动势系数Ke】

【作业】第三章 转速、电流反馈控制的直流调速 第二周作业

1、 问题:简述系统稳态运行和动态运行的区别与联系。
评分规则: 【 结合课本知识点回答。
】

2、 问题:他励直流电动机在晶闸管可控整流器供电时的机械特性在电流连续和电流断续时各是什么样的?为什么?
评分规则: 【 结合课本知识点回答。
】