2020 运动控制系统(东南大学成贤学院) 最新满分章节测试答案

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【作业】第一章绪论绪论单元作业
第一章绪论绪论单元测验
【作业】第二章转速反馈控制的直流调速系统转速反馈控制的直流调速系统作业
第二章转速反馈控制的直流调速系统转速反馈控制的直流调速系统测验
【作业】第三章转速、电流反馈控制的直流调速转速、电流反馈控制的直流调速作业
第三章转速、电流反馈控制的直流调速转速、电流反馈控制的直流调速测验
第五章数字控制的电力拖动自动控制系统数字控制的电力拖动自动控制系统测验
【作业】第五章数字控制的电力拖动自动控制系统数字控制的电力拖动自动控制系统作业
第四章可逆控制的直流调速系统可逆控制的直流调速系统测验
【作业】第四章可逆控制的直流调速系统可逆控制的直流调速系统作业
第六章基于稳态模型的异步电动机调速系统基于稳态模型的异步电动机调速系统测验
【作业】第六章基于稳态模型的异步电动机调速系统基于稳态模型的异步电动机调速系统作业

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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-06-23
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【作业】第一章绪论绪论单元作业

1、问题:结合电机学理论知识，试简述普通的直流电动机和交流异步电动机在结构上、工作原理、调速性能上有何区别。
评分规则: 【 1、首先两者的外部供电不同，直流电机使用直流电做为电源；而交流电机则是使用交流电做为电源。（5分）2、从结构上说，前者的原理相对简单，但结构复杂，不便于维护；而后者原理复杂但结构相对简单，而且比直流电机便于维护。（5分）3、在调速方面，直流电机可以实现平滑而经济地调速，不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速；而交流电机自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。（5分）4、直流电机通的是直流电，不会直接产生旋转磁场，它依靠随转子转动的换向器随时改变进入转子的电流方向，使转子定子间的磁场的极性一直相反，这样转子才能转动；而交流电机因为使用的是交流电，只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场。（5分）
】

第一章绪论绪论单元测验

1、问题:不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（）。
选项：
A:电动机
B:功率放大与变换装置
C:柴油机
D:传感器
答案: 【柴油机】

2、问题:电动机转速与转角控制的根本是（）控制。
选项：
A:磁链
B:转矩
C:手动
D:自动
答案: 【转矩】

3、问题:直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
选项：
A:直、交
B:交、直
C:直、直
D:交、交
答案: 【直、直】

4、问题:船舶电力推进是通过（）拖动螺旋桨的系统。
选项：
A:柴油机
B:汽轮机
C:燃气轮机
D:电动机
答案: 【电动机】

5、问题:典型机械负载中，起重机提升重物属于（）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩负载】

6、问题:典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:风机类
D:恒功率负载
答案: 【风机类】

7、问题:根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（）状态。
选项：
A:正向电动
B:反向电动
C:正向制动
D:反向制动
答案: 【反向制动】

8、问题:转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（），为（）性质。
选项：
A:同、电动
B:反、电动
C:同、制动
D:反、制动
答案: 【同、电动】

9、问题:根据运动方程式，转速变化是因为（）。
选项：
A:电磁转矩为驱动转矩
B:电磁转矩为制动转矩
C:电磁转矩等于负载转矩
D:电磁转矩不等于负载转矩
答案: 【电磁转矩不等于负载转矩】

10、问题:吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩】

【作业】第二章转速反馈控制的直流调速系统转速反馈控制的直流调速系统作业

1、问题:结合“电力电子技术”和本课程所学知识，试列举常用的可控直流电源并比较优缺点。
评分规则: 【需要对比多种可控直流电源的优缺点，如VM和PWM。
】

第二章转速反馈控制的直流调速系统转速反馈控制的直流调速系统测验

1、问题:直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以（）调速方式为最好。
选项：
A:电枢回路串电阻
B:调节电枢电压
C:降低励磁电压
D:励磁回路串电阻
答案: 【调节电枢电压】

2、问题:V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善（）问题。
选项：
A:轻载时电流断续
B:低速时的高次谐波
C:堵转时电流过大
D:功率因数
答案: 【轻载时电流断续】

3、问题:在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是（）。
选项：
A:整流器内部的电阻
B:整流器正向压降所对应的电阻
C:整流变压器漏抗换相压降相应的电阻
D:平波电抗器电阻
答案: 【平波电抗器电阻】

4、问题:带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置（）装置。
选项：
A:放大器和转速检测
B:放大器和电流检测
C:滤波和转速检测
D:滤波和电流检测
答案: 【放大器和转速检测】

5、问题:采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是（）。
选项：
A:不稳定的
B:有静差的
C:无静差的
D:稳定的
答案: 【有静差的】

6、问题:直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（）状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作（）电压。
选项：
A:电动、泵升
B:回馈制动、回馈
C:回馈制动、泵升
D:电动、回馈
答案: 【回馈制动、泵升】

7、问题:下列说法不正确的是（）。
选项：
A:调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义
B:电流截止负反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击
C:采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差
D:采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统
答案: 【采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差】