2020 运动控制系统（李刚）(广西大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-23到2020-07-10
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【作业】第一章 绪论 绪论单元作业

1、 问题:结合电磁转矩表达式和机械特性曲线，对直流电力拖动与交流电力拖动控制进行比较。
评分规则: 【 评分指导：一定要从电磁转矩表达式和机械特性的特点入手，对交、直流电力拖动控制的特点、实现等进行探讨。得分标准：没有自己的想法直接照抄网络内容得0分。
】

第一章 绪论 绪论单元测验

1、 问题:不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ ）。
选项：
A:电动机
B:功率放大与变换装置
C:柴油机
D:传感器
答案: 【柴油机】

2、 问题:电动机转速与转角控制的根本是（ ）控制，但同时也需要做好（ ）控制。
选项：
A:磁链、转矩
B:转矩、磁链
C:手动、自动
D:自动、手动
答案: 【转矩、磁链】

3、 问题:直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（ ）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（ ）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
选项：
A:直、交
B:交、直
C:直、直
D:交、交
答案: 【直、直】

4、 问题:船舶电力推进是通过（ ）拖动螺旋桨的系统。
选项：
A:柴油机
B:汽轮机
C:燃气轮机
D:电动机
答案: 【电动机】

5、 问题:（ ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
选项：
A:直流
B:异步
C:同步
D:永磁
答案: 【同步】

6、 问题:典型机械负载中，起重机提升重物属于（ ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩负载】

7、 问题:典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【通风机类】

8、 问题:根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ ）状态。
选项：
A:正向电动
B:反向电动
C:正向制动
D:反向制动
答案: 【反向制动】

9、 问题:转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ ），为（ ）性质。
选项：
A:同、驱动
B:反、驱动
C:同、制动
D:反、制动
答案: 【同、驱动】

10、 问题:根据运动方程式，转速变化是因为（ ）。
选项：
A:电磁转矩为驱动转矩
B:电磁转矩为制动转矩
C:电磁转矩等于阻转矩
D:电磁转矩不等于阻转矩
答案: 【电磁转矩不等于阻转矩】

11、 问题:吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（ ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩】

【作业】第二章 转速反馈控制的直流调速系统 转速反馈控制的直流调速系统作业

1、 问题:结合“电机学”、“电力电子技术”和本课程所学知识，例举可控直流电源并比较优缺点。
评分规则: 【 需要对比多种可控直流电源的优缺点。
】

【作业】第七章 基于动态模型的异步电动机调速系统 基于动态模型的异步电动机调速系统作业

1、 问题:在对额定频率为工频的三相交流异步电动机进行矢量控制时，如何通过坐标变换将其变换成为两相工频交流电机、两相转差频率交流电机和直流电机，简述其变换原理和过程？
评分规则: 【 根据回答的合理性、逻辑性及语言表述效果给出评价。
】

第七章 基于动态模型的异步电动机调速系统 基于动态模型的异步电动机调速系统测验

1、 问题:异步电动机按转子（ ）的矢量控制系统的数学模型等效为直流电动机模型，可以仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链。
选项：
A:电压矢量
B:转速给定
C:磁链定向
D:频率给定
答案: 【磁链定向】

2、 问题:异步电动机基于（ ）坐标系的数学模型，将绕组中的交流量变为直流量，以便模拟直流电动机进行控制。
选项：
A:静止两相正交
B:转速旋转
C:同步旋转
D:静止三相
答案: 【同步旋转】

3、 问题:现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。
选项：
A:恒转矩控制
B:矢量控制
C:恒功率控制
D:直接转矩控制
答案: 【矢量控制;
直接转矩控制】

4、 问题:对于异步电动机的控制技术，相对于直接转矩控制，矢量控制具有（）特点。
选项：
A:调速范围更宽
B:坐标变换更复杂
C:转矩动态响应更快
D:磁链可以开环控制
答案: 【调速范围更宽;
坐标变换更复杂;
磁链可以开环控制】

5、 问题:基于动态模型的交流电动机控制系统中，DTC系统与VC系统相比具有的典型特点包括（ ）。
选项：
A:DTC系统的转矩与磁链控制采用砰-砰控制器
B:DTC系统选择定子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性
C:DTC系统选择转子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性
D:DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应
答案: 【DTC系统的转矩与磁链控制采用砰-砰控制器;
DTC系统选择定子磁链作为被控量提高控制系统的鲁棒性;
DTC系统在加减速或负载变化的动态过程中可以获得快速的转矩响应】

6、 问题:基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:矢量控制是高性能的交流电动机控制技术，它是利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第六章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 基于稳态模型的异步电动机调速系统作业

1、 问题:异步电动机在基频以下变频调速时为什么要同时调整定子端电压，如何调节？基频以上是否需要调整定子端电压？
评分规则: 【 根据回答问题的合理性给出评价。
】

第六章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 基于稳态模型的异步电动机调速系统测验

1、 问题:普通笼型异步电动机降压调速带（）负载稳定工作时，调速范围有限，带（ ）负载运行，调速范围可以稍大一些。
选项：
A:恒转矩、风机类
B: 风机类、恒转矩
C:恒功率、恒转矩
D:恒转矩、恒功率
答案: 【恒转矩、风机类】

2、 问题:变压变频调速基频以下调速时转差功率与（）无关，故称作转差功率不变型。