2020 2020春季课程-工业机器人技术与应用（郭肖鹏）(天津中德应用技术大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-09到2020-07-31
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【作业】工业机器人概述 请举5个以上国内外有关工业机器人制造商

1、 问题:单元1作业
评分规则: 【 每个正确的工业机器人制造商得20分
】

工业机器人概述 单元测验

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（     ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

工业机器人的分类 单元测验

1、 问题:当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 【串并联混联式】

2、 问题:如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】工业机器人的分类 工业机器人按拓扑结构分为哪几类？ 各有什么特点？