2020 2020春季课程-无人机控制技术（郭肖鹏）(天津中德应用技术大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-09到2020-07-31
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第1讲：绪论 第1讲：绪论测验

1、 问题:热气球飞行主要靠（   ）原理。
选项：
A:浮力原理
B:伯努利原理
C:反作用力原理
D:牛顿原理
答案: 【浮力原理】

2、 问题: 固定翼飞行主要靠（    ）原理。
选项：
A: 浮力原理
B: 伯努利原理
C:反作用力原理
D:牛顿原理
答案: 【 伯努利原理】

3、 问题:火箭飞行主要靠（    ）原理。
选项：
A:浮力原理
B:伯努利原理
C:反作用力原理
D:燃烧动力
答案: 【反作用力原理】

4、 问题: 以下需要跑道的飞行器是（   ）。
选项：
A:固定翼飞行器
B:单旋翼直升机
C:多旋翼飞行器
D:垂直起降飞机
答案: 【固定翼飞行器】

5、 问题:同等条件下，飞行距离最远的飞行器是（   ）。
选项：
A:固定翼飞行器
B:单旋翼直升机
C:多旋翼飞行器
D:垂直起降飞机
答案: 【固定翼飞行器】

6、 问题:多旋翼主要靠（   ）改变拉力。
选项：
A:螺距
B:螺旋桨转速
C:螺旋桨俯仰角
D:机姿态
答案: 【螺旋桨转速】

7、 问题:以下多旋翼中间的共轴双桨和四周的四旋翼提供（   ）。
选项：
A:分别用来改变姿态和提供主拉力
B:分别用来提供主拉力和改变姿态
C:同时用来改变姿态和提供主拉力
D:以上均不正确
答案: 【分别用来提供主拉力和改变姿态】

8、 问题:一架四旋翼按如下状态悬停，如果此时要进行逆时针偏航，那么（   ）。
选项：
A:螺旋桨 #1,#2减少转速，而螺旋桨#3,#4增加转速
B:螺旋桨 #2,#4减少转速，而螺旋桨#1,#3增加转速
C:螺旋桨#2,#4增加转速，而螺旋桨#1,#3减少转速
D:螺旋桨 #1,#2增加转速，而螺旋桨#3,#4减少转速
答案: 【螺旋桨#2,#4增加转速，而螺旋桨#1,#3减少转速】

9、 问题:一架四旋翼按如下状态悬停，如果此时要进行水平前飞，那么（   ）。
选项：
A:螺旋桨 #1,#4减少转速，而螺旋桨#2,#3增加转速
B:螺旋桨 #1,#4减少转速，而螺旋桨#2,#3增加转速，螺旋桨 #1,#2，#3，#4再同时增加一定量转速
C:螺旋桨 #1,#4减少转速，而螺旋桨#2,#3增加转速，螺旋桨 #1,#2，#3，#4再同时减少一定量转速
D:螺旋桨 #1,#4增加转速，而螺旋桨#2,#3减少转速
答案: 【螺旋桨 #1,#4减少转速，而螺旋桨#2,#3增加转速，螺旋桨 #1,#2，#3，#4再同时增加一定量转速】

10、 问题:多旋翼“刷锅”其实指的以一个目标为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。如果做顺时针刷锅，机头方向始终指向圆的切线方向，那么以美国手遥控器为例，下面（   ）操作可能是正确的
选项：
A:左手摇杆位于右上，右手摇杆位于左上
B:左手摇杆位于右上，右手摇杆位于右上
C:左手摇杆位于左上，右手摇杆位于左上
D:左手摇杆位于左上，右手摇杆位于右上
答案: 【左手摇杆位于右上，右手摇杆位于左上】

11、 问题:下列能垂直起降的飞行器包括（      ）
选项：
A:固定翼飞行器
B:单旋翼直升机
C:多旋翼飞行器
D:倾转旋翼飞行器
答案: 【单旋翼直升机;
多旋翼飞行器;
倾转旋翼飞行器】

12、 问题:直升机的升力主要由（      ）控制
选项：
A:周期变距杆
B:总距操纵杆
C:脚蹬
D:油门
答案: 【总距操纵杆;
油门】

13、 问题:多旋翼的优点有（       ）
选项：
A:操控简单
B:可靠性高
C:维护成本低
D:载重大
答案: 【操控简单;
可靠性高;
维护成本低】

14、 问题:多旋翼在悬停下主要受到（      ）
选项：
A:拉力
B:阻力
C:升力
D:重力
答案: 【拉力;
重力】

15、 问题:无人机和航模的区别包括（      ）
选项：
A:组成不同
B:动力系统不同
C:操控方式不同
D:用途不同
答案: 【组成不同;
操控方式不同;
用途不同】

16、 问题:开源自驾仪ArduPilot Mega(APM)在半自主控制方式下，用户可以选择以下模式(      )
选项：
A:自动巡航模式
B:自稳模式
C:定高模式
D:定点模式
答案: 【自稳模式;
定高模式;
定点模式】

17、 问题:多旋翼可靠性高主要是因为（      ）
选项：
A:控制解耦
B:没有活动关节
C:无刷直流电机
D:电池供电
答案: 【没有活动关节;
无刷直流电机】

18、 问题:相比固定翼，多旋翼易用性更佳是因为（      ）
选项：
A:运动解耦
B:所需飞行空域不大
C:参数调节简单
D:能够悬停
答案: 【运动解耦;
所需飞行空域不大;
参数调节简单;
能够悬停】

19、 问题:多旋翼勤务性高是因为（      ）
选项：
A:结构简单
B:模块化好
C:电池供电
D:零件易获得
答案: 【结构简单;
模块化好;
电池供电】

20、 问题:多旋翼在以下（      ）方面有优势
选项：
A:易用性
B:可靠性
C:勤务性
D:续航性
E:承载性
答案: 【易用性;
可靠性;
勤务性】

第2讲：基本组成 第2讲：基本组成测验

1、 问题:多旋翼的机身主体可以比作人的哪种器官（  ）