2020 2020春季课程-智能控制系统设计与集成（张志利）(天津中德应用技术大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-05-09到2020-06-30
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单元1走进工业机器人 单元测验
1、 问题:被称为机器人系统中枢的是
选项：
A:示教器
B:控制柜
C:机械臂
D:电机
答案: 【控制柜】
2、 问题:示教器上用于写入或者显示工机械臂业机器人系统的相关信息的部件是
选项：
A:摇杆
B:触摸笔
C:重置按钮
D:触摸屏
答案: 【触摸屏】
3、 问题:机器人系统由（多选）部分组成
选项：
A:外围设备
B:示教器
C:本体
D:控制柜
答案: 【示教器;
本体;
控制柜】
4、 问题:工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
5、 问题:按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
6、 问题:无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
【作业】单元2示教编程基础 单元作业
1、 问题:工业机器人常见的五大应用领域是什么？
评分规则: 【 1.机械加工应用 机械加工机器人主要用于零件铸造，激光切割及水射流切割等工作。2.机器人喷涂应用 喷涂机器人主要用于涂装、点胶、喷漆等工作。3.机器人装配应用 装配机器人的应用主要用于零部件的安装、拆卸和修复等工作。4.机器人焊接应用 焊接机器人的应用主要包括在汽车行业中点焊和弧焊。5.机器人搬运应用 许多自动化生产线需要使用工业机器人进行上下料、搬运及码垛等操作。
】
2、 问题:工业机器人系统组成包括哪三部分？
评分规则: 【 工业机器人本体，示教器，控制柜
】
3、 问题:RAPID程序注意事项有什么？
评分规则: 【 1、机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序。 main主程序是一个特别的例行程序，是机器人程序运行的起始，控制机器人程序流程。所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享。所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。2、系统模块系统数据例行程序3、所有 ABB 机器人都自带两个系统模块， USER模块与 BASE 模块，根据机器人应用不同，有些机器人会配备相应应用的系统模块。建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。
】
单元4 关节运动指令MoveJ 圆弧运动指令MoveC 单元测验
1、 问题:关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。
选项：
A:线性
B:直线
C:点到点
D:任意
答案: 【点到点】
2、 问题:机器人速度是何单位？（ ）
选项：
A: cm/min
B: mm/sec
C:in/sec
D: mm/min
答案: 【 mm/sec】
3、 问题:在大范围移动机器人的时候采用（ ）方式。
选项：
A:圆弧
B:直线
C:点到点
D:任意
答案: 【点到点】
4、 问题:圆弧运动是机器人末端执行器在空间内始终沿（ ）轨迹运动。
选项：
A:线性
B:直线
C:点到点
D:圆形
答案: 【圆形】
5、 问题:圆弧运动中的pos1,pose2表示机器人运动过程中的（ ）。
选项：
A:起始点、结束点
B:中间点、结束点
C:起始点、中间点
D:任意点
答案: 【中间点、结束点】
6、 问题:机器人完成一个正圆轨迹运动需要几条指令（ ）。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【2】
7、 问题:圆弧指令中需要示教几个目标点（ ）。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【2】
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