2020 2020春季课程-生产线项目设计与安装调试（王青云）(天津中德应用技术大学)1454207442 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-07到2020-06-30
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第0章 协作机器人 测试内容-非授课内容 第0章 单元测验-测试用-不计入本课程成绩

1、 问题:机器人编程即指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:示教编程需要实际机器人系统和工作环境，而离线编程需要的是机器人系统和工作环境的图形模型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的，编程时不需要机器人停止工作，但编程质量会受到编程者经验的影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【示教编程时机器人不能进行作业。】

4、 问题:当前人工智能仍面临诸多挑战，例如关于学习、存储、检索世界和先验知识的相关信息，上述内容可概括为知识的（）。
答案: 【表达】

5、 问题:在当前人工智能面临诸多挑战中，关于使用世界知识去翻译、解释和预测日常生活事件和效果，可概括为常识（）。
答案: 【推理】

6、 问题:人机交互的接口包括多种，如听觉、触觉、力觉、嗅觉、视觉、位置觉，以及脑电、（）电、心电等生物电。
答案: 【肌】

7、 问题:机器视觉的典型模型包括单目视觉模型、（）视觉模型和双目视觉模型。
答案: 【深度】

8、 问题:在人机协作中需要考虑降低风险的手段，如通过固有设计或控制有限动力与力，即在接触时，使机器人仅能分配有限的静态和动态（）。
答案: 【力】

9、 问题:典型的机器人编程方式包括示教再现编程、（）编程、牵引编程、遥控编程等。
答案: 【离线】

10、 问题:协作机器人的典型应用领域包括（）、康复医疗、家庭服务、军事应用等。
答案: 【工业】
分析：【工业应用是协作机器人的重要应用领域。】

【作业】第0章 协作机器人 测试内容-非授课内容 第0章 单元作业-测试用-不计入本课程成绩

1、 问题:请上传学习笔记照片至少1张
评分规则: 【 请上传学习笔记照片至少1张
】

2、 问题:请完成附件里的工单
评分规则: 【 思路清晰，字迹清楚，按时完成……
】

【作业】第1章 绪论 第1章 学习笔记作业

1、 问题:上交学习过程照片1张，能看清学习页面和侧脸。
评分规则: 【 上交学习过程照片，能看清学习页面和侧脸。
】

2、 问题:提交学习笔记照片至少1张，视笔记多少和质量予以加分
评分规则: 【 提交学习笔记照片至少1张，视笔记多少和质量予以加分
】

第1章 绪论 第1章 单元测验

1、 问题:二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。 
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【这四种是串联机器人的典型形式，此外还有并联的结构。】

4、 问题:二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。                               
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【该机器人不是移动机器人。】

5、 问题:2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【机器人与数控铣床等其它自动化设备一样，机构的形式有多种。】

7、 问题:物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
答案: 【自由度】

8、 问题:关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
答案: 【控制器】

9、 问题:按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
答案: 【工业机器人】

10、 问题:圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。
答案: 【平动】

11、 问题:如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。
答案: 【控制】

12、 问题:如果按替代人的器官类型来划分，那么人的手、腿、眼可分别对应机器人的操作、（）、感知。
答案: 【移动】

13、 问题:世界上第一台工业机器人是在美国诞生的，而世界上第一台水平关节型机构机器人是在（）研制成功的，也被称为SCARA机器人。
答案: 【日本】

【作业】第1章 绪论 第1章 单元作业

1、 问题:请给出平面机构自由度计算公式，并说明每个参数的含义。
评分规则: 【 F =3n-2P1-Phn 为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3个自由度；P1为低副数，每个低副引进2个约束,即限制2个自由度Ph为高副数，每个高副只引进1个约束，即限制1个自由度。
】

【作业】第2章 位姿描述与坐标变换 第2章 学习笔记作业

1、 问题:请提交第二章节学习笔记（照片或PDF），笔记中请注明课程名称，班级，姓名，章节名称。照片较多时，可以放到一个文档里存为PDF上交。
评分规则: 【 请提交第二章节学习笔记（照片或PDF），笔记中请注明课程名称，班级，姓名，章节名称。照片较多时，可以放到一个文档里存为PDF上交。
】

第2章 位姿描述与坐标变换 第2章 单元测验

1、 问题:为了完成所要求的变换，可以先绕x轴旋转，再沿着x，y和z轴平移，最后再绕y轴进行旋转，这个变换的顺序很重要，如果颠倒两个依次变化的顺序，结果将会完全不同。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:齐次坐标变换矩阵中包含旋转信息和平移信息。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:齐次坐标提供了坐标系变换的有效方法，但仍然无法表示无穷远的点。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【可以表示无穷远点】

4、 问题:在采用位置矢量描述点的位置，用旋转矩阵描述物体方位的基础上，物体在空间的位姿就由位置矢量和旋转矩阵共同表示。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:旋转矩阵是标准正交矩阵。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:旋转变换并不总是绕主坐标轴进行的，一般情况下，任一个旋转变换都可以看成是绕空间中某轴线转动适当角度的变换。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:可以解释为绕坐标系的X轴旋转角，然后绕（）坐标系的y轴旋转角。
答案: 【(以下答案任选其一都对)新;
动;
当前】

8、 问题:当旋转运动R是相对于固定坐标系进行时，用R（）乘相应的矩阵。
答案: 【左】