2020 2020春季课程-运动控制系统分析与设计(天津中德应用技术大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-07到2020-06-30
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第一章测试 第一章测试测验

1、 问题:直流电机不可以调节速度
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

分析：【可以通过调节电枢电压调速】

【作业】第一章 绪论 绪论单元作业

1、 问题:请画出运动控制系统及其组成的框图
评分规则: 【 按照自动控制系统框图的形式作图。
】

第一章 绪论 绪论单元测验

1、 问题:不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（  ）。
选项：
A:电动机
B:功率放大与变换装置
C:柴油机
D:传感器
答案: 【柴油机】

2、 问题:电动机转速与转角控制的根本是（  ）控制，但同时也需要做好（  ）控制。
选项：
A:磁链、转矩
B:转矩、磁链
C:手动、自动
D:自动、手动
答案: 【转矩、磁链】

3、 问题:直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，（  ）流电力拖动控制系统的数学模型简单；（  ）流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
选项：
A:直、交
B:交、直
C:直、直
D:交、交
答案: 【直、直】

4、 问题:船舶电力推进是通过（  ）拖动螺旋桨的系统。
选项：
A:柴油机
B:汽轮机
C:燃气轮机
D:电动机
答案: 【电动机】

5、 问题:（  ）电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。
选项：
A:直流
B:异步
C:同步
D:永磁
答案: 【同步】

6、 问题:典型机械负载中，起重机提升重物属于（  ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩负载】

7、 问题:典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（  ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩负载
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【通风机类】

8、 问题:根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（  ）状态。
选项：
A:正向电动
B:反向电动
C:正向制动
D:反向制动
答案: 【反向制动】

9、 问题:转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（  ），为（  ）性质。
选项：
A:同、驱动
B:反、驱动
C:同、制动
D:反、制动
答案: 【同、驱动】

10、 问题:根据运动方程式，转速变化是因为（  ）。
选项：
A:电磁转矩为驱动转矩
B:电磁转矩为制动转矩
C:电磁转矩等于阻转矩
D:电磁转矩不等于阻转矩
答案: 【电磁转矩不等于阻转矩】

11、 问题:吊车电动机提升下放重物时，电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的（  ）负载。
选项：
A:反抗性恒转矩
B:位能性恒转矩
C:通风机类
D:恒功率负载
答案: 【位能性恒转矩】

【作业】第四周（第二次课）内容 第二次课课后作业

1、 问题:系统的调速范围是1000~100r/min，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？
评分规则: 【 在自己作业纸上列出公式计算结构，拍照上传
】

2、 问题:某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为n0min=150r/min，带额定负载时的速度降落为15r/min，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
评分规则: 【 作业纸上完成，拍照上传。
】

第四周（第二次课）内容 第二次课课堂测验

1、 问题:晶闸管不具有自关断能力，常称为（      ）
选项：
A:全控型器件 
B:半控型器件
C:触发型器件
D:自然型器件
答案: 【半控型器件】

2、 问题:晶闸管触发电路中，若改变（      ）的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的。
选项：
A:控制电压
B:同步电压
C:脉冲变压器变比
D:同步电压幅值和相位
答案: 【控制电压】

3、 问题:调速系统的调速范围和静差率这两个指标（    ）
选项：
A:相互补充
B:互不相关
C:相互制约
D:相互平等
答案: 【相互制约】

4、 问题:系统的静态速降△n一定时，静差率s越小，则（          ）
选项：
A:调速范围D越大 
B:额定转速越大
C:额定转速越小
D:调速范围D越小   
答案: 【调速范围D越小   】

5、 问题:对于同一个调速系统，在静差率要求一定的情况下，如何扩大系统的调速范围（       ）
选项：
A:减小系统转速降
B:增大系统转速降
C:不可以做到
D:减小额定转速
答案: 【减小系统转速降】

【作业】第五周（第三次课）课程 第三次课课后作业

1、 问题:某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机功率PN=60kW,UN=220V，IN=305A,nN=1000rpm，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：                                                                     （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率为多少？（3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?
评分规则: 【 作业拍照上传
】

2、 问题:某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min，要求系统的静差率5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？
评分规则: 【 作业拍照上传
】

第五周（第三次课）课程 第三次课单元测验

1、 问题:速度单闭环系统中，不能抑制（     ）的扰动。
选项：
A:电枢电阻
B:负载转矩
C:电网电压
D:速度反馈电位器
答案: 【速度反馈电位器】

2、 问题:在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降为开环系统转速降的（     ）倍。
选项：
A:1+K
B:1+2K
C:1/（1+K）