2020 2020春机器人概论（石立伟）(北京理工大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-15
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第四周 工业机器人 第四周单元测试
1、 问题:工业机器人的发展经历了三个阶段，其中第三个阶段是？
选项：
A:示教再现机器人
B:具有感觉的机器人
C:具有情感的机器人
D:智能机器人
答案: 【智能机器人】
2、 问题:世界上第一台工业机器人——美国Unimation公司的UNIMATE诞生于哪一年？
选项：
A:1960
B:1962
C:1956
D:1959
答案: 【1959】
3、 问题:以下哪些是当今业界知名的工业机器人公司？
选项：
A:ABB Robotics
B:KUKA Roboter
C:安川电机
D:新松
答案: 【ABB Robotics;
KUKA Roboter;
安川电机;
新松】
4、 问题:平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其两个对应体是？
选项：
A:云机器人
B:网络机器人
C:实体形态的物理机器人
D:虚拟形态的机器人
答案: 【实体形态的物理机器人;
虚拟形态的机器人】
5、 问题:平行机器人的框架,主要由两个对应体和三个功能块组成，其三个功能块是？
选项：
A:机器人的感知与预测模块
B:机器人的学习与培训模块
C:机器人的实验与评估模块
D:机器人的管理与控制模块
答案: 【机器人的学习与培训模块;
机器人的实验与评估模块;
机器人的管理与控制模块】
6、 问题:工业机器人系统通常由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是？
选项：
A:预测部分
B:机械部分
C:传感部分
D:控制部分
答案: 【机械部分;
传感部分;
控制部分】
7、 问题:工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
8、 问题:机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【可以结合起来应用】
9、 问题:工业机器人经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
10、 问题:机器人感受系统由内部传感器和______传感器两部分组成。
答案: 【外部】
第五周 农业机器人 第五周单元测试
1、 问题:目前农业机器人主要通过什么来实现定位？
选项：
A:红外定位
B:WI-FI定位
C:基站定位
D:GPS
答案: 【GPS】
2、 问题:1992年哪个国家开发了挤奶机器人？
选项：
A:澳大利亚
B:新西兰
C:美国
D:荷兰
答案: 【荷兰】
3、 问题:中国第一个挤奶机器人被安置在蒙牛澳亚示范牧场是在哪一年？
选项：
A:2000
B:2001
C:1998
D:2004
答案: 【2004】
4、 问题:农业机器人可以完成哪些工作？
选项：
A:建房子
B:剪羊毛
C:挤牛奶
D:喷洒农药
答案: 【剪羊毛;
挤牛奶 ;
喷洒农药】
5、 问题:目前农业机器人已在农业生产前、农业生产中、农业生产后各环节中大量采用，其具备的优势是？
选项：
A:促使社会公平
B:弥补农业劳动力的不足,提高产出率
C:提高农产品的品质,增加附加值
D:实现植物工厂内的无菌化生产
答案: 【弥补农业劳动力的不足,提高产出率;
提高农产品的品质,增加附加值;
实现植物工厂内的无菌化生产】
6、 问题:收获机器人一般可分为哪三类？
选项：
A:喷洒农药
B:收割粮食
C:采摘各种蔬菜、水果
D:挖掘植物地面以下的部分
答案: 【收割粮食;
采摘各种蔬菜、水果;
挖掘植物地面以下的部分】
7、 问题:农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
8、 问题:植保空中机器人可以完成农药播撒、病虫害监测、水土保持观察、作物产量评估等农业植保作业。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
9、 问题:农业机器人以农产品为操作对象,一般具有信息感知以及四肢行动能力。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
10、 问题:英国Silsoe研究所研制的蘑菇采摘机器人在顶部安装有______用来确定蘑菇的位置和大小。
答案: 【视觉传感器】
第六周 医疗机器人 第六周单元测试
1、 问题:已经在世界各地得到了推广和应用, 成为微创外科的标准诊疗器械的是哪种？
选项：
A:达芬奇DVSS外科手术系统
B:RAVEN 外科手术机器人系统
C:MiroSurge外科手术机器人系统
D:RobinHeart系列微创外科手术机器人系统
答案: 【达芬奇DVSS外科手术系统】
2、 问题:下列属于战场救援机器人的是？
选项：
A:RIBA日本
B:BEAR美国
C:WheeMe以色列
D:imMan3G挪威
答案: 【BEAR美国】
3、 问题:目前在腹腔镜下难以完成, 唯有手术机器人能精准完成的手术是？
选项：
A:腹腔镜直肠恶性肿瘤手术
B:内脏动脉瘤切除吻合术
C:复杂肝内胆管结石手术
D:胃癌
答案: 【内脏动脉瘤切除吻合术】
4、 问题:下列属于医疗机器人范畴的是？
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