2021 光电测控系统专项实验(北京理工大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-03-08到2021-06-06

第一周：课程介绍，实验选题介绍，分组意向 关于课程和测控系统基础知识的测试

1、 问题:以下属于光电测控系统的是
选项：
A:哈勃望远镜
B:指纹锁
C:智能机器人
D:生物显微镜
E:光谱仪
F:激光器
G:电控导轨
H:单片机
答案: 【哈勃望远镜;
指纹锁;
智能机器人;
生物显微镜;
光谱仪】

2、 问题:以下对于光电测控系统意义的论述正确的是
选项：
A:关系国家科研水平和国力强盛
B:关系生产力水平和公共安全
C:关系生活便利程度
D:只影响少数人的生活
E:对工业发展没有任何贡献
答案: 【关系国家科研水平和国力强盛;
关系生产力水平和公共安全;
关系生活便利程度】

3、 问题:《光电测控系统专项实验》是以个人为单位开展实验的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:光电测控系统的基本组成里，（          ）是整个系统的信息输入，信息处理模块负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，显示通信交互模块负责与人类进行交互，最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。
答案: 【光电传感模块】

5、 问题:光电测控系统的基本组成里，光电传感模块是整个系统的信息输入，（          ）负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，显示通信交互模块负责与人类进行交互，最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。
答案: 【信息处理模块】

6、 问题:光电测控系统的基本组成里，光电传感模块是整个系统的信息输入，信息处理模块负责信息处理、形成决策，并送至（         ）进行输出，显示通信交互模块负责与人类进行交互，最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。
答案: 【控制执行模块】

7、 问题:光电测控系统的基本组成里，光电传感模块是整个系统的信息输入，信息处理模块负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，（         ）负责与人类进行交互，最终由机械支撑模块保护、定位、支撑上述系统。
答案: 【显示通信交互模块】

8、 问题:光电测控系统的基本组成里，光电传感模块是整个系统的信息输入，信息处理模块负责信息处理、形成决策，并送至控制执行模块进行输出，显示通信交互模块负责与人类进行交互，最终由（        ）保护、定位、支撑上述系统。
答案: 【机械支撑模块】

第二周：系统设计与项目管理基础知识 你会写开题报告了吗

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1、 问题:请匹配以下关于开题报告各部分的说明：研究目标
选项：
A:简要列出本课题需要开展哪些方面的工作，解决哪些问题，以及其重要性
B:系统总体设计，模块划分，硬件选型，参数计算，软件流程图等
C:描述本课题最终要实现的目标，包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
D:说明研究方案的可行性，包括理论是否正确，硬件是否可购买或研制，软件是否可开发，团队是否具备相关专业基础等
E:说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景
F:说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等
答案: 【描述本课题最终要实现的目标，包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等】

2、 问题:请匹配以下关于开题报告各部分的说明：研究内容
选项：
A:说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等
B:说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景
C:说明研究方案的可行性，包括理论是否正确，硬件是否可购买或研制，软件是否可开发，团队是否具备相关专业基础等
D:描述本课题最终要实现的目标，包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
E:简要列出本课题需要开展哪些方面的工作，解决哪些问题，以及其重要性
F:系统总体设计，模块划分，硬件选型，参数计算，软件流程图等
答案: 【简要列出本课题需要开展哪些方面的工作，解决哪些问题，以及其重要性】

3、 问题:请匹配以下关于开题报告各部分的说明：研究方案
选项：
A:系统总体设计，模块划分，硬件选型，参数计算，软件流程图等
B:简要列出本课题需要开展哪些方面的工作，解决哪些问题，以及其重要性
C:描述本课题最终要实现的目标，包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
D:说明研究方案的可行性，包括理论是否正确，硬件是否可购买或研制，软件是否可开发，团队是否具备相关专业基础等
E:说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景
F:说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等
答案: 【系统总体设计，模块划分，硬件选型，参数计算，软件流程图等】

4、 问题:请匹配以下关于开题报告各部分的说明：选题依据
选项：
A:说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等
B:说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景
C:说明研究方案的可行性，包括理论是否正确，硬件是否可购买或研制，软件是否可开发，团队是否具备相关专业基础等
D:描述本课题最终要实现的目标，包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
E:系统总体设计，模块划分，硬件选型，参数计算，软件流程图等
F:简要列出本课题需要开展哪些方面的工作，解决哪些问题，以及其重要性
答案: 【说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景】

5、 问题:请匹配以下关于开题报告各部分的说明：研究基础
选项：
A:简要列出本课题需要开展哪些方面的工作，解决哪些问题，以及其重要性
B:系统总体设计，模块划分，硬件选型，参数计算，软件流程图等
C:描述本课题最终要实现的目标，包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
D:说明研究方案的可行性，包括理论是否正确，硬件是否可购买或研制，软件是否可开发，团队是否具备相关专业基础等
E:说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景
F:说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等
答案: 【说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等】

6、 问题:请匹配以下关于开题报告各部分的说明：可行性分析
选项：
A:说明开展课题研究所需的软硬件条件是否已经具备，课题预算，课题所需专业知识和技术是否具备，人员分工等
B:说明课题研究的意义和重要性，国内外研究现状等相关背景
C:说明研究方案的可行性，包括理论是否正确，硬件是否可购买或研制，软件是否可开发，团队是否具备相关专业基础等
D:描述本课题最终要实现的目标，包括硬件目标、软件目标、系统目标、定量指标等
E:系统总体设计，模块划分，硬件选型，参数计算，软件流程图等
F:简要列出本课题需要开展哪些方面的工作，解决哪些问题，以及其重要性
答案: 【说明研究方案的可行性，包括理论是否正确，硬件是否可购买或研制，软件是否可开发，团队是否具备相关专业基础等】

7、 问题:对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：首先，他们想提出总体的研究内容，也就是模块化设计的第一步，你认为相关的研究内容应该是
选项：
A:机器人的模块划分和接口设计
B:底盘的选择和装调
C:分类识别的硬件和算法
D:抓取装置和控制
E:目标容器识别和路径规划
F:避障传感器和算法
G:系统联调和测试
答案: 【机器人的模块划分和接口设计】

8、 问题:对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：在总体设计基础上，他们想先确定底盘如何选取，毕竟这是机器人的主体，这项研究内容是
选项：
A:机器人的模块划分和接口设计
B:底盘的选择和装调
C:分类识别的硬件和算法
D:抓取装置和控制
E:目标容器识别和路径规划
F:避障传感器和算法
G:系统联调和测试
答案: 【底盘的选择和装调】

9、 问题:对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：垃圾分类是核心功能之一，所以他们需要研究如何进行垃圾分类识别，这项研究内容是
选项：
A:机器人的模块划分和接口设计
B:底盘的选择和装调
C:分类识别的硬件和算法
D:抓取装置和控制
E:目标容器识别和路径规划
F:避障传感器和算法
G:系统联调和测试
答案: 【分类识别的硬件和算法】

10、 问题:对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：能够识别垃圾之后，需要抓取垃圾，这项研究内容是
选项：
A:机器人的模块划分和接口设计
B:底盘的选择和装调
C:分类识别的硬件和算法
D:抓取装置和控制
E:目标容器识别和路径规划
F:避障传感器和算法
G:系统联调和测试
答案: 【抓取装置和控制】

11、 问题:对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：抓上垃圾就要往目标容器走了，往哪里走呢？这项研究内容是
选项：
A:机器人的模块划分和接口设计
B:底盘的选择和装调
C:分类识别的硬件和算法
D:抓取装置和控制
E:目标容器识别和路径规划
F:避障传感器和算法
G:系统联调和测试
答案: 【目标容器识别和路径规划】

12、 问题:对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：如果在运输过程中遇到障碍物，他们需要研究
选项：
A:机器人的模块划分和接口设计
B:底盘的选择和装调
C:分类识别的硬件和算法
D:抓取装置和控制
E:目标容器识别和路径规划
F:避障传感器和算法
G:系统联调和测试
答案: 【避障传感器和算法】

13、 问题:对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：最后所有的硬件和算法研究完以后，机器人需要总装，这项研究内容是
选项：
A:机器人的模块划分和接口设计
B:底盘的选择和装调
C:分类识别的硬件和算法
D:抓取装置和控制
E:目标容器识别和路径规划