第一章 单元测试

1、 问题:混搭四旋翼的垂起式固定翼，属于哪一类无人机？（ ）
选项：
A:定翼机
B:旋翼机
C:混合翼机
D:扑翼机
答案: 【
混合翼机
】

2、 问题:美国的火星无人机机智号，属于哪一类无人机？（ ）
选项：
A:固定翼
B:常规布局直升机
C:共轴双桨直升机
D:扑翼机
答案: 【
共轴双桨直升机
】

3、 问题:目前常见的四旋翼飞行器采用X型布局。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

4、 问题:目前常见的四旋翼飞行器采用可变桨距操控模式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:带有遥控指令飞行的无人机系统，接收机输出的信号被连接至？（ ）
选项：
A:飞控
B:无刷电机
C:无刷电调
D:遥控器
答案: 【
飞控
】

6、 问题:当四旋翼飞行器进行偏航控制时，应当操纵电机如何变速？（ ）
选项：
A:前方/后方两对电机分别变速
B:左侧/右侧两对电机分别变速
C:相邻两对电机分别变速
D:对角线两对电机分别变速
答案: 【
对角线两对电机分别变速
】

7、 问题:当四旋翼飞行器进行前进方向的移动时，应当操纵电机如何变速？（ ）
选项：
A:前方/后方两对电机分别变速
B:左侧/右侧两对电机分别变速
C:相邻两对电机分别变速
D:对角线两对电机分别变速
答案: 【
前方/后方两对电机分别变速
】

8、 问题:无人机的飞控系统主控芯片通常采用？（ ）
选项：
A:CPU
B:MCU
C:DSP
D:FPGA
答案: 【
MCU
】

9、 问题:飞控系统的控制律是指？（ ）
选项：
A:姿态和位置传感器的反馈函数
B:无人机的动力学和运动学模型
C:将状态变量反馈值和期望值误差收敛到0的函数
D:控制量到无人机执行器驱动量的解算函数
答案: 【
将状态变量反馈值和期望值误差收敛到0的函数
】

10、 问题:无人机全自主定点悬停飞行的本质是？（ ）
选项：
A:固定点飞行
B:规划路径飞行
C:姿态控制飞行
D:A-B点飞行
答案: 【
A-B点飞行
】

第二章 单元测试

1、 问题:四旋翼飞行器通常采用的是外转子无刷电机。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

2、 问题:课程所使用的STM32F103C8T6单片机的主频是？（ ）
选项：
A:48MHz
B:72MHz
C:96MHz
D:168MHz
答案: 【
72MHz
】

3、 问题:如果STM32F103C8T6单片机的优先级分组被设为NVIC_PriorityGroup_2，则强占优先级的设置范围是？（ ）
选项：
A:0~3
B:0~4
C:0~8
D:0~16
答案: 【
0~3
】

4、 问题:STM32F103C8T6单片机定时器初始化中的Period变量表示？（ ）
选项：
A:定时器周期
B:定时器匹配值
C:定时器计数最大值
D:定时器计数最小值
答案: 【
定时器计数最大值
】

5、 问题:STM32F103C8T6单片机定时器的TIM_IT_UPDATE中断表示？（ ）
选项：
A:更新中断
B:溢出中断
C:输入捕获中断
D:比较匹配中断
答案: 【
溢出中断
】

6、 问题:使用STM32F103C8T6单片机，若定时器重装载值为9999，预分频值为23，则生成的PWM波频率为？（ ）
选项：
A:200Hz
B:300Hz
C:333Hz
D:400Hz
答案: 【
300Hz
】

7、 问题:使用STM32F103C8T6单片机，若定时器预分频值为23，则生成PWM进行无刷电机调速的软件分辨率为？（ ）
选项：
A:1000
B:1024
C:2000
D:3000
答案: 【
3000
】

8、 问题:使用PWM脉宽调速，则电机的驱动脉宽与电机转速是线性关系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:若使用dShot600数字油门，想要驱动电机按照一半转速进行旋转，则前11位帧数据值为？（ ）
选项：
A:011 1111 1111
B:100 0000 0000
C:101 1111 0000
D:111 1111 1111
答案: 【
011 1111 1111
】

10、 问题:使用STM32F103C8T6单片机和dShot600数字油门进行无刷电机调速，定时器初始化Period成员变量为29，预分频因子为3，则表示dShot信号数位1的PWM匹配脉宽是？（ ）
选项：
A:10
B:11
C:22
D:33
答案: 【
22
】

第三章 单元测试

1、 问题:MPU6050陀螺仪/加速度计与MCU的通讯方式为？（ ）
选项：
A:半双工串行通讯
B:全双工串行通讯
C:单向串行通讯
D:并行通讯
答案: 【
半双工串行通讯
】

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