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本课程起止时间为:2021-09-27到2021-12-24
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第一讲 计算机系统基础 第一讲测验

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1、 问题:阿兰·图灵的图灵机理论模型对后来的计算机产生巨大影响,这篇论文是:
选项:
A:《论可计算数及其在判定问题中的应用》
B:《存储程序通用电子计算机方案》
C:《继电器和开关电路的符号分析》
D:《以序数为基础的逻辑系统》
答案: 【《论可计算数及其在判定问题中的应用》

2、 问题:冯诺依曼体系结构有三个主要特点,以下叙述错误的是:
选项:
A:数据和指令采用二进制
B:计算机可由五个基本部件组成
C:采用“存储程序”方式
D:采用“进程管理”方式
答案: 【采用“进程管理”方式

3、 问题:脉冲是指电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击(电压或电流),主要特性有波形、幅度、宽度和重复频率。计算机内的信号就是脉冲信号,又叫数字信号。脉冲频率的单位是:
选项:
A:赫兹
B:伏特
C:瓦特
D:安培
答案: 【赫兹

4、 问题: 操作系统是软件系统中的重要组成,负责管理计算机系统的软硬件资源。它的主要功能有:(多选)
选项:
A:文件管理
B:存储管理
C:设备管理
D:CPU管理
答案: 【文件管理;
存储管理;
设备管理;
CPU管理

5、 问题:机器学习研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能。机器学习属于软件系统范畴。以下属于机器学习算法有:
选项:
A:决策树
B:随机森林算法
C:神经网络
D:关联规则算法
答案: 【决策树;
随机森林算法;
神经网络;
关联规则算法

6、 问题:机器学习研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能。机器学习属于软件系统范畴。以下属于机器学习算法有:
选项:
A:决策树算法
B:随机森林算法
C:神经网络算法
D:关联规则算法
答案: 【决策树算法;
随机森林算法;
神经网络算法;
关联规则算法

第二讲 开源硬件基础 第二讲测验

1、 问题:在开源硬件基础视频里,介绍了哪几种不同开发特点的开源硬件(多选题)?
选项:
A:Arduino
B:树莓派
C:草莓派
D:苹果派
答案: 【Arduino;
树莓派

2、 问题:在程序设计中,经常看到setup()函数,loop()函数,delay()函数,下面说法那些是正确的(多选)?
选项:
A:delay()函数,程序等待一定时间,时间用数字表示(一般以毫秒为单位)
B:loop()函数,不停循环,根据程序语句或反馈改变执行。
C:setup()函数,可以用于初始化串口、按键、针脚等参数。
D:setup()函数,可以用来定义变量。
答案: 【delay()函数,程序等待一定时间,时间用数字表示(一般以毫秒为单位);
loop()函数,不停循环,根据程序语句或反馈改变执行。;
setup()函数,可以用于初始化串口、按键、针脚等参数。;
setup()函数,可以用来定义变量。

3、 问题:继电器的作用主要有(多选题)?
选项:
A:作为逻辑运算器件使用
B:用小电流控制大电流
C:显示电流和电压值的设备
D:通过闪亮来显示设备运行状态
答案: 【作为逻辑运算器件使用;
用小电流控制大电流

4、 问题:在电动机实验视频中展示的电动机种类有(多选题):
选项:
A:直流电动机
B:交流电动机
C:步进电动机
D:减速电动机
答案: 【直流电动机;
交流电动机;
步进电动机;
减速电动机

【作业】第二讲 开源硬件基础 第二讲作业

1、 问题:Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源硬件开发平台,包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE),请简单叙述硬件和软件的特点,以及它们的连接方式(500字以内)。
评分规则: 【 硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)的特点,各3分。连接方式:现在电脑上安装Arduino软件,编写程序,然后通过连线将电脑和Arduino开发板连接,将程序下载到开发板上。4分。

第三讲 无人驾驶基础 第三讲测验

1、 问题:人工智能、机器学习和深度学习,它们之间的关系(>代表包含),正确的是哪一项?
选项:
A:人工智能>机器学习>深度学习
B:深度学习>人工智能>机器学习
C:深度学习>机器学习>人工智能
D:人工智能>深度学习>机器学习
答案: 【人工智能>机器学习>深度学习

2、 问题:无人驾驶,安全第一,下列说法不正确的是哪项?
选项:
A:进行车辆外观检查、传感器状态灯的检查后,就可以上路。
B:车辆必须有紧急刹车装置。
C:长期不用的车辆启动前,蓄电池的状态需要仔细检查。
D:车辆启动前需要检查车辆周边环境。
答案: 【进行车辆外观检查、传感器状态灯的检查后,就可以上路。

3、 问题:无人驾驶系统的软件平台主要有哪些功能?
选项:
A:环境感知
B:控制执行
C:决策规划
D:高精度地图
答案: 【环境感知;
控制执行;
决策规划;
高精度地图

4、 问题:无人驾驶车辆常用的车载传感器有哪些?
选项:
A:激光雷达
B:毫米波雷达
C:摄像头
D:惯性测量单元
答案: 【激光雷达;
毫米波雷达;
摄像头;
惯性测量单元

5、 问题:无人驾驶中体现的人工智能有哪些?
选项:
A:语音识别
B:计算机视觉
C:数据融合
D:线路规划
E:自动避障
答案: 【语音识别;
计算机视觉;
数据融合;
线路规划;
自动避障

【作业】第三讲 无人驾驶基础 第三讲作业

1、 问题:无人驾驶系统是个复杂的计算机系统,由硬件平台、软件平台和云平台构成,请简要说出三个平台的各自主要功能有哪些?(限制200字以内)
评分规则: 【 无人驾驶系统是一个集成了计算机、传感器、操作系统、应用软件、算法等涵盖了人工智能、大数据、云计算的复杂计算机系统,由硬件平台、软件平台和云平台构成,主要功能有:硬件平台:包括控制装置、车载传感器、计算机硬件、车体等硬件装置组成,是无人驾驶系统的硬件载体。软件平台:包括操作系统、应用软件、人工智能算法,具体功能有环境感知、决策规划、高精度地图、控制执行等。云平台:有数据存储、模拟仿真、算法训练等功能。

第四讲 拓展实践 第四讲测验

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