2022知到答案 工业机器人实操训练(山东联盟) 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

2024年10月12日 分类:免费网课答案 作者:网课帮手

第一章 单元测试

1、 问题:工业机器人的组成( )。
选项:
A:操作机
B:驱动系统
C:末端执行器
D:控制系统
答案: 【
操作机
驱动系统
末端执行器
控制系统

2、 问题:焊接机器人一般具有4个自由度。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、 问题:工业机器人的分类方式:( )
选项:
A:按作业用途
B:按自由度数目
C:按控制系统的控制方式
D:安运动方式
答案: 【
按作业用途
按自由度数目
按控制系统的控制方式

4、 问题:简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、 问题:各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:工业机器人的特点:( )
选项:
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:体积小
答案: 【
可编程
拟人化
通用性

7、 问题:工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

8、 问题:工业机器人普遍采用关节型结构。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

9、 问题:一个完整的工业机器人控制系统包含:( )
选项:
A:作业控制器
B:运动控制器
C:伺服控制器
D:传感器反馈
答案: 【
作业控制器
运动控制器
伺服控制器
传感器反馈

10、 问题:反应机器人灵活性的技术指标是位姿。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第二章 单元测试

1、 问题:工业机器人按坐标形式可以分为:( )
选项:
A:球型坐标机器人
B:全关节型机器人
C:直角坐标机器人
D:圆柱坐标机器人
答案: 【
球型坐标机器人
全关节型机器人
直角坐标机器人
圆柱坐标机器人

2、 问题:焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

3、 问题:焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

4、 问题:双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

5、 问题:焊接机器人的工作原理是:示教-再现。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

6、 问题:示教器模式旋钮,选择【TEACH】进入再现模式。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

7、 问题:安川机器人控制柜上有2种动作模式。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

8、 问题:手动操作机器人是在“再现”模式下,通过【轴操作】键控制机器人运动。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

9、 问题:机器人再现时,决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

10、 问题:【PAUSE】是平移命令。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【

第三章 单元测试

1、 问题:我们对工业机器人进行二次编程,通常采用 Robot Studio 软件。( )
选项:
A:对
B:错
答案: 【


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