2022知到答案 工业机器人实操训练（山东联盟） 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:工业机器人的组成（ ）。
选项：
A:操作机
B:驱动系统
C:末端执行器
D:控制系统
答案: 【
操作机
驱动系统
末端执行器
控制系统
】

2、 问题:焊接机器人一般具有4个自由度。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

3、 问题:工业机器人的分类方式：（ ）
选项：
A:按作业用途
B:按自由度数目
C:按控制系统的控制方式
D:安运动方式
答案: 【
按作业用途
按自由度数目
按控制系统的控制方式
】

4、 问题:简易型工业机器人的自由度数目一般为5个。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

5、 问题:各机器人部件的运动方式只有直线运动和旋转运动两种方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

6、 问题:工业机器人的特点：（ ）
选项：
A:可编程
B:拟人化
C:通用性
D:体积小
答案: 【
可编程
拟人化
通用性
】

7、 问题:工业机器人操作机的结构形态是体现机器人“柔性”的标志之一。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:工业机器人普遍采用关节型结构。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:一个完整的工业机器人控制系统包含：（ ）
选项：
A:作业控制器
B:运动控制器
C:伺服控制器
D:传感器反馈
答案: 【
作业控制器
运动控制器
伺服控制器
传感器反馈
】

10、 问题:反应机器人灵活性的技术指标是位姿。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第二章 单元测试

1、 问题:工业机器人按坐标形式可以分为：（ ）
选项：
A:球型坐标机器人
B:全关节型机器人
C:直角坐标机器人
D:圆柱坐标机器人
答案: 【
球型坐标机器人
全关节型机器人
直角坐标机器人
圆柱坐标机器人
】

2、 问题:焊接机器人按照焊接工艺可以分为点焊和弧焊机器人。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

3、 问题:焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术的融合。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

4、 问题:双丝焊接技术具有热影响小、焊接变形小的特点。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

5、 问题:焊接机器人的工作原理是：示教-再现。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

6、 问题:示教器模式旋钮，选择【TEACH】进入再现模式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

7、 问题:安川机器人控制柜上有2种动作模式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

8、 问题:手动操作机器人是在“再现”模式下，通过【轴操作】键控制机器人运动。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:机器人再现时，决定程序点采取何种轨迹移动的行为成为插补方式。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:【PAUSE】是平移命令。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第三章 单元测试

1、 问题:我们对工业机器人进行二次编程，通常采用 Robot Studio 软件。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】