2022知到答案 工业机器人应用基础（山东交通学院） 最新完整智慧树知到满分章节测试答案

第一章 单元测试

1、 问题:工业机器人的特点有（ ）。
选项：
A:拟人化
B:通用性
C:独立性
D:智能性
答案: 【
拟人化
通用性
独立性
智能性
】

2、 问题:1959年，世界上第一台（ ）的工业机器人Unimate诞生。
选项：
A:蒸汽驱动
B:电机驱动
C:气压驱动
D:液压驱动
答案: 【
液压驱动
】

3、 问题:2005年，日本（ ）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业
选项：
A:川崎
B:发那科
C:安川
D:爱普生
答案: 【
安川
】

4、 问题:目前全球机器人市场中，占比最大的是（ ）。
选项：
A:工业机器人
B:服务机器人
C:特种机器人
D:医用机器人
答案: 【
工业机器人
】

5、 问题:日本安川机器人的优势不包括（ ）。
选项：
A:稳定性好
B:精度高
C:过载能力强
D:性价比高
答案: 【
精度高
】

6、 问题:工业机器人按照结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人和并联机器人（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

7、 问题:并联机器人是一种由固定机座和具有若干自由度的末端执行器、以不少于（ ）条独立运动链连接形成的机器人。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【
2
】

8、 问题:点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（ ）。
选项：
A:码垛机器人自由度较多
B:码垛机器人本体较大
C:码垛机器人精度较高
D:码垛机器人
答案: 【
码垛机器人本体较大
】

10、 问题:

涂装机器人适合使用（ ）。

选项：
A:正交球形手腕
B:斜交球形手腕
C:正交非球形手腕
D:斜交非球形手腕
答案: 【
斜交非球形手腕
】

第二章 单元测试

1、 问题:机器人本体一般由以下几部分组成（ ）。
选项：
A:机械臂
B:驱动装置
C:传动装置
D:传感器
答案: 【
机械臂
驱动装置
传动装置
传感器
】

2、 问题:在任何力的作用下，（ ）不发生改变的物体称为刚体。
选项：
A:体积和重量
B:体积和形状
C:密度和尺寸
D:形状和密度
答案: 【
体积和形状
】

3、 问题:通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（ ）。
选项：
A:移动关节
B:摆动关节
C:回转关节
D:球关节
答案: 【
回转关节
】

4、 问题:机器人运动轴可以分为（ ）。
选项：
A:主轴和次轴
B:本体轴和外部轴
C:基座轴和工装轴
D:运动轴和静止轴
答案: 【
本体轴和外部轴
】

5、 问题:工业机器人常用的5个运动坐标系不包括（ ）。
选项：
A:关节坐标系
B:工具坐标系
C:工件坐标系
D:连杆坐标系
答案: 【
连杆坐标系
】

6、 问题:一般来说，码垛机器人有（ ）。
选项：
A:2个自由度
B:3个自由度
C:4个自由度
D:5个自由度
答案: 【
4个自由度
】

7、 问题:工业机器人的工作精度分为（ ）
选项：
A:绝对精度和相对精度
B:基础精度和高级精度
C:定位精度和重复定位精度
D:编程精度和控制精度
答案: 【
定位精度和重复定位精度
】

8、 问题:

ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（ ）。

选项：
A:500kg
B:0.5kg
C:5kg
D:50kg
答案: 【
0.5kg
】

9、 问题:给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（ ）。
选项：
A:全部工作空间
B:默认工作空间
C:灵巧工作空间
D:可达工作空间
答案: 【
灵巧工作空间
】

10、 问题:工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（ ）。
选项：
A:始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工件相连。
B:始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工具相连。
C:始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工件相连。
D:始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。
答案: 【
始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。
】

第三章 单元测试

1、 问题:大部分工业机器人为关节型机器人，关节型机器人的机械臂是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】